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喷浆技术
成果基于大数据及人工智能,开发了无人喷浆技术,研发出喷浆机器人,该机器人具有手动模式、XYZ模式和全自动模式。 研发了自动控制技术,实现了半自动喷浆“机械臂在给定规则受喷面自动运动”、“工人操纵虚拟遥控器”及“基于图像检测的喷嘴与受喷面自动垂直”;研究了隧道场景的清晰高精度3D视觉检测技术,实现对隧道环境信息智能感知,包括“隧道空间场景高品质图像信息检测”、“喷浆厚度信息检测”,实现了智能喷浆台车隧道激光图像检测及其与湿喷台车坐标统一;激光雷达与相机融合的目标检测精度在相机倾斜条件下为85.4%,在相机不倾斜条件下为93.1%。在钢拱块长度为50mm,拱架高7m的检测中,误差控制在7mm以内。
中南大学
2023-07-18
面向智能
无人
装备的国产高级综合电子与软件
(一)项目背景 人工智能技术快速发展,“无人车”“无人船”“无人机”等大量无人装备应运而生并运用于实战。无人装备具有“空间多维、全天候、非对称、非接触、非线性”等作战运用特点,改变了战争构成要素、作战观念、组织形态和保障模式,颠覆了行业模式,重新定义了人们的生活方式。无人装备对未来社会影响和改变必将是整体性和革命性的,存在着无限的发展和应用空间。 智慧化,是无人装备发展的必然趋势。实时感知、动态组网、自主控制、智能决策、自我学习等是未来智慧无人装备必须具备的能力,而这一切能力的赋予,离不开支持智能应用的高级综合电子及基础软件的支持。无人装备中计算系统的性能、可靠性、智能化、交互性等能力的高低是决定或制约无人装备智慧化水平的重要因素,因此,必须围绕未来无人装备的发展趋势与需求,研究满足要求的国产智能计算系统,为无人装备提供智能算力支撑。 (二)项目简介 针对未来无人装备对高性能、高可靠、智能计算能力的需要。研究了基于国产处理器、加速器和基础软件的智能计算系统,重点突破了国产器件系统安全认证、高性能、高可靠综合电子架构、异构资源统一开发环境、异构资源自适应管理、系统多级容错重构、面向领域的轻量化网络模型设计、智能应用容器化开发部署等关键技术。研制了出满足无人装备智能应用的高可靠、高性能、高可用、高安全、标准接口的国产计算系统原理样机,并通过航天领域场景验证测试。 (三)关键技术 如下图所示,围绕无人装备智能应用,需要分别从高性能、高可靠硬件构成、高效平台管理、高可用应用接入和高效算法设计开发等方面分别展开研究。平台硬件层主要包括系统硬件身份认证技术、异构硬件资源统一组件服务技术,解决系统级硬件身份认证和异构资源统一表征和管理问题,为高安全、高性能异构计算奠定技术基础;平台管理层主要包括可重构计算架构、任务资源自组织协同与动态自演化策略、面向节点协同的动态集群构建、系统多级容错模型、多目标多约束下的任务资源最优匹配算法,为无人装备智能应用提供高性能、高可靠的计算平台;高可用应用接入主要包括异构资源统一开发环境构建、系统感知的智能编译优化以及自动代码生成等内容,支撑系统综合调试,满足系统高可用要求;高效算法设计主要包括面向领域的智能应用开发流程设计、基于硬件感知的神经网络自动设计及联合压缩等技术。
西安电子科技大学
2023-07-20
五彩“冰”纷——智慧
无人
冰粉先驱者
一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 田洪源 电气信息学院/自动化 2020/2024 202031070296 车斐 电气信息学院/自动化 2020/2024 202031070286 蒋佳芯 临床医学院/临床医学 2020/2025 20200619330221 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 青小渠 电气信息学院 副教授 控制科学与工程 刘强 电气信息学院 讲师 控制工程 四、项目简介 冰粉,是源于四川的著名甜品小吃,具有品质嫩滑、清爽可口等特点,近年来在西南地区甚受欢迎,市场发展潜力巨大。但传统冰粉行业的制作方式及营销模式均较为原始,难以满足当下数字化经济的发展需求。随着自动化、无人化概念不断融入人们的生活中,智能化餐饮设备的市场需求不断提升,尤其在“后疫情时代”,智能化无人售卖在多个环节减少了人与人的接触,这种购买方式不仅代表着未来的趋势,巨大而传统的冰粉市场也需要相关智能设备的赋能来提高竞争力。 在冰粉行业领域,智能无人化的冰粉制作售卖机器,相较于传统冰粉,在制作成本、店面成本及人工成本等诸多方面均有明显优势。如今冰粉的多样性发展,已经不仅仅在夏季受欢迎,甚至在冬季也有一定的市场份额,尤其在商超、景点等人流量大的场景,需求量明显增长,使得我国冰粉市场呈现高增长态势,经川内实地考察,目前成都的冰粉店数量较少,仍难以满足消费者需求,尤其需要低成本无人化的智慧无人冰粉制作售卖机器填补市场空白。 本团队(志向先驱者)是一个以智慧无人冰粉设备为主要研究领域,以自主研发的全自动冰粉机为核心产品,通过物联网实现门店开放、设备交互、资源共享。致力于国内无人化智慧冰粉行业探索及其智能设备研发的科技团队。 团队所研发的全自动冰粉机设备集各种自动化技术研发,通过基于互联网的远程监控管理系统,集冰粉自动制作、打包和手机下单售卖等多项功能,实现无人化经营,具有占地小、功能多、适应性广、成本低等特点,为当今快节奏的生活方式提供有效的购买冰粉解决方案。团队(公司)通过远程的管理中心,监控机器的运行情况。同时设备可作为广告载体,根据大数据分析,为消费者带来优质服务的同时为合作商家产生传媒效益。项目设备组成的智能无人小型冰粉“门店”适用于景点、商超等多种场所,可实现长期自动化运营。 团队成员包含“双一流”高校自动化、机械设计、食品质量与安全等多领域专业人才,兼具软硬件开发及学习能力,热爱创新制造和设计新型运营模式,成员多有大量商业实践经历,具有敏感的创新意识和丰富的市场经验。项目初代样机已处于试用阶段,累计申请各类国家专利十余项,作为西南石油大学开放实验重点项目、国家级大学生创新创业训练计划成功结项,同时与多家公司已达成意向合作关系。 团队自成立之初,就立下助力本土传统行业智能化转型发展的崇高目标,秉承“自主研发,专利先行,多方合作”的发展理念,坚持“以才为本,校企协作,软硬兼施”的战略方针,力图从成都起源,将川渝的特色冰粉推向全国,助力传统冰粉行业的智能化升级,服务更多市场和消费者。
西南石油大学
2023-07-17
首例国产
自主
研发VasCure机器人辅助外周血管腔内介入手术完成
近日,北京协和医院血管外科完成首例VasCure机器人辅助外周血管腔内介入手术人体临床研究,手术过程顺利,患者康复良好。
科技工作者之家
2023-07-07
关于公示2023年中关村国家
自主
创新示范区提升国际化发展水平项目拟支持单位的通知
按照《中关村国家自主创新示范区提升国际化发展水平支持资金管理办法(试行)》(京科发〔2022〕9号),现将2023年中关村国家自主创新示范区提升国际化发展水平项目拟支持单位名单进行公示。
国际合作处(港澳台科技合作办公室)
2023-07-12
关于“‘一江两河’流域大型
无人
机增雨(雪)科学实验关键技术研究及应用”“揭榜 挂帅”拟立项目的公示
根据《西藏自治区科技计划“揭榜挂帅”工作实施方案(试行)》(藏科发〔2021〕123号)、《西藏自治区科技计划项目(专项、基金等)出入库实施细则(试行)》(藏科发〔2020〕193号)、《西藏自治区科技计划项目管理办法》(藏科发〔2019〕132号)等相关规定,经形式审查、专家评审、上会研究等程序,现将“‘一江两河’流域大型无人机增雨(雪)科学实验关键技术研究及应用”拟立项目予以公示,公示期内2023年7月3日-2023年7月11日(7个工作日)。
西藏自治区科学技术厅
2023-07-03
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