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基于
机器
视觉
的无人机自动
检测
方法及无人机管制方法
本发明公开了一种基于机器视觉的无人机自动检测方法及无人机管制方法,利用图像采集装置自动巡天;自适应光照的变化并躲避强光的直射,获取待检测区域的图像序列,利用序列图像之间的目标运动特性和单幅图像中的目标与背景的差异,自动检测无人机等低空飞行器,并通过对其卫星定位信道和遥控信道进行无线电干扰以实现无人机管制的目的;本方法可对全天域进行监控,并在巡天过程中自动调整光学成像传感器的指向以避免被强光直射,可以实时自动学习环
华中科技大学
2021-04-14
机器
人
视觉
导航技术、
机器
人远程控制技术
项目背景:目前电力机器人在作业过程中,由于环境恶 劣,电磁刚绕强度高,造成控制系统不稳定;同时在巡检过 程中,要对各种线路金具、各种作业仪表进行识别与检测, 通常采用机器视觉技术。但由于机器人作业在野外或阴暗照 明等复杂环境,存在识别率低,不稳定等问题。本项研究针 对特殊应用环境,拟开发一套基于机器视觉的巡检机器人控 制系统。 所需技术需求简要描述:1.基于多传感器信息融合的机 器人越障系统:主要包含视觉、激光雷达、超声、红外等传 感器信息,能够实现对巡检路径上障碍物的实时识别与定 位;2.巡检机器人远程监控平台:用于对巡检机器人采集到 的信息进行远程传输和监控,包含巡检路径上的实时视频传 输、机器人运行状态信息显示、巡检故障诊断与显示等;3. 小样本深度学习算法:针对极端环境下数据采集困难,数量 少等问题,研究基于小样本学习的深度学习算法,提高极端 环境下的障碍物识别精度;4.图像增强算法:针对高空强光、 阴暗、潮湿等极端环境所带来的图像识别困难问题,研究相 应的图像增强算法,提高识别精度。主要技术指标:1.开发 设计一种适合高压线路金具视觉检测与识别技术,对输电线 路各种金具进行动态识别与检测,解决野外环境下识别率低 的问题,形成一套完整的线路金具机器视觉识别与检测方 法。2.开发设计一种适合地下阴暗、潮湿、多尘环境下视觉检测与识别技术,形成一套完整的机器视觉识别与检测方 法。包括线路金具的识别模型和线路金具的定位方法与双目 测距技术。 对技术提供方的要求:拟与高校联合开发,要求团队具 有类似经验,具备电力机器人研究经历,具有电力线路识别 研究基础,最好有研发案例。
青岛共享智能制造有限公司
2021-09-13
视觉
伺服反馈非完整
机器
人
可用于视觉定位、精密搬运、灵巧手工抓持以及安全人机协作等任务。
上海理工大学
2021-01-12
机器
视觉
系统应用实训平台(高级)
深圳市越疆科技有限公司
2022-06-14
基于虚实交互场景下的
机器
狗
视觉
控制系统研究
一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 学号 史雨杰 电信院/自动化 2019.9/2023.7 201931072537 李耀辉 电信院/机器人工程 2019.9/2023.7 201931072628 刘忠跃 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073203 王怡欣 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073423 孟泽涛 电信院/自动化 2018.9/2022.7 201831073302 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 李杰 电气信息学院 讲师 人工智能 四、项目简介 本项目基于虚实交互技术、仿生机器狗运动控制、机器视觉、机器算法等方面展开研究。其目的在于增强虚实场景下机器狗与现实环境的交互能力,使其更快速地适应复杂地形,并借助机器视觉丰富其应用性。机器狗采用Jetson-Nano为主控板,其上运行ROS系统,采用分布式运行rosserial_arduino、rosbridge实现机器狗运动控制和虚拟场景通信的环节;利用SLAM技术精确构建地形图样,模拟人的真实视觉功能并通过图像摄取装置赋予机器狗,使机器狗能够对图像信号进行获取和识别,并通过数字化处理以实现其在多目标环境下的个体追踪功能以及对人体的姿态识别功能。
西南石油大学
2023-07-17
焊缝高精度
视觉
检测
与跟踪系统
一、 项目简介焊缝高精度视觉检测与跟踪系统由高分辨率工业摄像机、嵌入式控制器和执行机构组成。摄像机感应工件的状态,采集焊接面的位置变化,通过控制系统进行计算最后由执行机构随时调整焊枪与工件的偏差,保证焊缝质量。整套装置采用模块化设计,根据客户要求,可派生出一维或多维跟踪器。整套系统控制精度高、响应速度快,不仅适用于激光焊接,还适用于CO2、MIG、埋弧等焊接形式,容易和各种自动焊接操作机、焊接机器人等设备配套使用,实现高质量的智能化焊接。二、 项目技术成熟程度本课题组在机器人焊接控制、视觉控制、样机研发等方面取得了一系列成果,具有雄厚的技术积累和丰富的研究经验。目前开发的焊缝跟踪系统从2012年12月已经在某公司焊接生产线稳定运行至今。三、 技术指标跟踪误差:±0.3mm;响应时间: 100ms;焊接速度:0.8~1.3m/min;焊件厚度:1~3mm;焊缝宽度:0.2~1mm;四、 市场前景目前世界上仅有META公司和SERVO-Robot公司两家提供类似产品,每套设备在二十万元以上,价格昂贵,后续维修不便,环境适应性差,严重制约了其在国内外市场中的应用。而本项目适用于薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的智能化焊接领域,为焊接机器人装备的柔性和智能化焊接提供技术支撑和保障。本项目在我国国内有北京华光、唐山开元,珠海金宝,天津先瑞、山东奥太、成都华恒等众多自动化焊接公司用户,为本项目提供了广阔的市场空间。 本产品可以组合在任意焊接机器人或自动焊接机上,使其具有基于视觉的自动焊接功能。可大大增强现有自动焊机的灵活性和可靠性。因此,本项目将通过优质的产品,低廉的价格,周到的售后服务,提供薄钢板窄焊缝、V型坡口、搭接坡口的的实时视觉检测与跟踪控制系统,等方面焊接装备提供配套产品,实现焊接机器人装备的柔性和智能化焊接,具有广阔的市场前景和巨大的商业价值。五、 规模与投资需求七、 项目具体联系人及联系方式(包括电子邮箱)项目联系人:陈海永 电话:13001375601电子邮箱:haiyong.chen@hebut.edu.cn八、高清成果图片2-3张视觉图像处理系统和电气控制系统视觉引导下的窄焊缝智能焊接机器人和焊接小车
河北工业大学
2021-04-11
非接触
视觉
测量与识别
检测
平台
本项目以图像处理、模式识别,以及多信息融合技术为基础,构建了一个通用性强、高智能化和自动化水平的视觉测量与检测平台。实现复杂环境下对多种类目标(不同形状和尺寸零件、结构件等)、多参数(尺寸、平行度、挠度等)、多尺度的测量与检测。
南京工业大学
2021-01-12
“凤凰眼”
智能
视觉
标签识别系统
随着移动互联网、智能移动终端及云计算的迅速崛起,移动视觉标签搜索与识别已经成为有重要影响的关键技术之一。摄像头成为了移动互联网时代的入口,就像PC时代的搜索框一样。 “凤凰眼”视觉标签识别系统及产品原型通过自主研发的图像识别算法,实现“静态视觉信息的自动提取与识别”,所见即所得。当用户使用本产品来浏览感兴趣的目标物体时, 用户无需为商品拍照或扫描条形码,当摄像头对着目标“看”了几秒钟后,即可以将真实的物理世界信息映射为视觉标签并识别。 本产品可作为智慧景区、智能购物、私
西安电子科技大学
2021-04-14
计算机
视觉
检测
技术的QR码
检测
识别方法
本发明主要由计算机、数字摄像机、补光装置和声光提示装置组成,数字摄像机的视频信号输出给计算机,接受到视频传感器输入后计算机控制补光设备和声光提示设备,计算机内安装有QR码智能检测模块,通过循环读取扫描视频中的帧数据,检测其中的QR码图形,并提取和译码。
四川大学
2021-04-10
高精度
视觉
无损
检测
与自动分拣系统
可自动上料、自动检测、自动下料。可有效提高自动化程度和生产效率、节约劳动力成本、降低人为误判率,提高产品档次
扬州大学
2021-04-14
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