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一种反馈型人工神经网络
训练
方法及计算
系统
本发明公开了一种反馈型人工神经网络训练方法及计算系统, 属于神经网络计算领域。一种人工神经网络训练方法,突触权重根据 神经突出两端的前馈信号和反馈信号调整,当神经突出两端分别为兴 奋前馈信号和兴奋反馈信号时,该突出权重调整到最大值,当神经突 出两端分别为静息前馈信号和兴奋反馈信号时,该突出权重调整到最 小值;一种反馈型人工神经网络计算系统,节点电路包括计算模块、 前馈模块和反馈模块,节点电路通过忆阻器模拟的神经突出相
华中科技大学
2021-04-14
基于呼吸困难度反馈的机器人肺康复
训练
系统
本发明公开了一种基于呼吸困难度反馈的机器人肺康复训练系统,包括可穿戴式呼吸传感监测系统和肺康复训练机器人,所述可穿戴式呼吸传感监测系统利用可穿戴式惯性传感器、表面肌电传感器、触觉传感器监测患者呼吸信息,并利用电子鼻监测患者的呼气量和气体流速,从而得到患者呼吸的阻滞情况,对患者的呼吸困难程度进行量化处理。利用测得的患者呼吸困难度以及呼吸阻滞情况等生物力学信息,结合患者自身身体状况以及对肺康复训练动作的要求,指导肺康复训练机器人辅助患者进行相应的训练,实现机器人和患者的实时交互,减轻患者康复训练的负担,提高患者对康复训练的依存性。
浙江大学
2021-04-13
肩关节康复
训练
装置
本实用新型公开了一种可穿戴式的肩关节康复训练装置,由运动机构和支撑调整机构组成。运动机构包括侧边框架,背部框架,支撑板,中心调节螺母,吊杆,转轴,连接摆杆,箍钩,滑腔,滑块,箍圈,气动肌肉和软钢丝绳。支撑调整机构包括主支撑杆,挂钩,连杆,滑块和水平调节杆,它用来调整运动机构相对人体肩关节的位置,并将整个康复训练装置固定在人体背部的适当位置。驱动器是 4 根处于竖直运动状态的气动肌肉,可分别控制上臂绕肩关节做前屈和后伸、外展和内收这两组运动以及这两组运动的复合运动,另外在角位移和拉力传感器的配合下,还
华中科技大学
2021-04-14
肩关节康复
训练
装置
本发明公开了一种可穿戴式的肩关节康复训练装置。该装置具有运功柔顺性、穿戴舒适性及训练安全性特点。该装置由运动机构和支撑调整机构组成。支撑调整机构用来调整运动机构相对人体肩关节的位置,并将整个康复训练装置固定在人体背部的适当位置。运动机构的驱动器是 4 根处于竖直运动状态的气动肌肉,可分别控制上臂绕肩关节做前屈和后伸、外展和内收这两组运动以及这两组运动的复合运动,另外在角位移和拉力传感器的配合下,还可以实现运动机构与上臂的主被动协调运动。运动机构借助做被动运动的两个滑块带动上臂运动,克服了机构的运动中
华中科技大学
2021-04-14
肩关节康复
训练
装置
肩关节康复训练装置,属于康复医疗器械,解决现有装置只能做单自由度训练的问题。本发明包括肩支撑机构、外展内收机构和前曲后伸机构;所述肩支撑机构由后背支撑板、后背调节板、后背连接板、肩前板、肩背支撑板、肩背座板和肩前拉块组成;所述外展内收机构由肩前连接板、肩后连接板、肩前轴承座、肩前轴、肩后护板、肩后拉盘、肩后轴承座、肩后轴组成;所述前曲后伸机构由臂前连接板、臂后连接板、臂支撑板、臂拉盘、臂侧轴、肘连接板和臂侧轴承座组成。本发明消除了超行程运动给人体带来的安全隐患,实现了肩关节的外展内收和前曲后伸及其复
华中科技大学
2021-04-14
地铁
模拟
驾驶三维仿真培训
系统
软件开发
为地铁驾驶控制系统开发与操作高度相似的半物理虚拟仿真环 境,包括操纵台、操作杆、按钮、指示灯、数字显示屏,以及虚拟的 3D驾驶室内模型和城市驾驶环境。半物理仿真环境的后台集成地铁驾 驶仿真电气系统模型、驾驶控制系统模型,虚拟现实接口程序和数据 采集模块,可对真实的驾驶工作过程进行仿真,从而可用于地铁驾驶 操作培训及故障处理、特殊驾驶环境训练等。 前台3D可视化交互与显示提供三
南京工程学院
2021-01-12
一种泥水平衡式盾构
模拟
试验
系统
一种泥水平衡式盾构模拟试验系统,其组成是:放置土体的模型箱固定于底座上,制冷冻结装置与模型箱内的冻结管连通;盾构机的前部经过模型箱侧面上的导向套进入模型箱,盾构机前部的刀盘通过主轴与液压动力系统的齿轮箱的输出轴相连;位于盾构机左右两侧的千斤顶,连接于模型箱和齿轮箱之间;盾构机的刀盘后方的隔板与刀盘之间的空间构成泥水舱;与气压加压装置相连的泥水罐的注浆管在盾构机机壳的尾部穿入盾构机内部。该系统可以模拟高水压的水下隧道施工中采用泥水盾构机的掘进过程,并同步记录土压、水压、位移和盾构机的掘进参数,从而找出与分析泥水压平衡围岩的机理与条件,为水下隧道的施工和泥水盾构机的设计提供更可靠的实验依据。
西南交通大学
2016-07-04
基于并联机器人的汽车道路
模拟
试验
系统
控制精度高, 采用姿态与伸缩杆双闭环控制方法,进行高精度的位置/速度/加速度/力等的控制,可满足测试设备的试验数据高精度采集的要求。
扬州大学
2021-04-14
航空充氮气车气路
系统
动态电
模拟
方法和装置
本发明公开了一种航空充氮车气路系统动态电模拟方法和装置。利用气路系统与电系统的等效对应关系,把气瓶管道网络转化为动态电路拓扑。利用本发明的航空充氮车电模拟方法和装置,设置好初始各气瓶气压值,之后只需采集各个开关阀门的状态,就可以动态模拟出充氮车的充气流程。本发明对于操作人员熟悉掌握充氮车充气流程、理解各流程工作原理、训练操作人员对突发事故的应变能力以及故障的定位分析都具有实际价值与意义。
西南交通大学
2016-10-20
基于单元技术的污染物
模拟
及其环境影响评估
系统
01. 成果简介 本项成果提供了一项基于单元技术的工业水-能-污染物模拟系统,模拟工业系统水资源、能源和污染排放之间相关关系并提出技术优化方案,利用工业生产物料投入数据、生产技术数据、污染物处理技术数据,根据物质流分析方法和自底向上建模思想,通过大数据计算平台进行模拟和计算,分析和研究水资源、能源和污染物三个要素之间的耦合关系和联动规律,在综合考虑三个要素的基础上对特定的行业节能减排政策进行评价并提出最佳的技术路径,为政策制定提供理论和模型支撑。 与传统技术相比,本系统可以实现特定行业生产全过程模拟,将工业生产中的多种资源消耗数据、污染物排放数据以及技术使用数据进行关联,对工业生产过程进行自底向上建模模拟,量化了水资源能源消耗和污染排放、技术与资源消耗/污染排放之间的联动关系,实现了技术与资源消耗、产品生产的耦合;针对行业多种可选技术以及技术组合,本系统对所有技术方案进行特征分析,并可将环保目标作为模型输入、输出的限定条件,对技术方案进行筛选,评估环保目标的技术可行性;同时利用帕累托优化分析方法,根据特定的多目标优化方案(如同时实现三种大气污染物排放量最小、水资源能源消耗量最小、技术成本最低)筛选技术组合。 模型系统框架示意图 02. 应用前景 工业系统环境影响大数据分析与模拟、产业布局专项规划编制、生态环境保护专项规划编制、工业产业园区转型升级管理、区域产业分析平台等。03. 知识产权 相关成果已登记软件著作权。04. 团队介绍 团队主要研究领域为复杂系统理论、环境系统分析及其在城市、产业、流域等复杂系统模拟与评估中的应用,负责人为教授、博士生导师。曾获得自然基金、科技支撑、环保公益等对于国内战略环境评价(SEA)领域研究的首项支持,承担国家第1个城市规划SEA、第1个国家级新区SEA、第1个大区域尺度SEA、第一个地市SEA和“三线一单”试点。科研成果发表论文近百篇,完成软著登记十余项。05. 合作方式 商务合作。06. 联系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn wangchunyan@tsinghua.edu.cn
清华大学
2021-04-13
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