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PWM
气动
伺服阀多通道伺服系统测试仪(产品)
成果简介:多通道舵机系统测试仪是由工控机、特制A/D采集卡和信号发生器等组成。该测试仪具有同时测量8个系统的频率特性、阶跃响应和静特性等,并能作为记录仪对16个信号进行长时间的记录和分析。同时,测试仪还对脉宽调制系统进行测试和分析。测试仪输出方式灵活,可有多种选择,其关键技术是多系统同时测量及数据处理技术。 主要性能指标 a.静特性处理精度0.3% b
北京理工大学
2021-04-14
机械式
气动
换向阀过渡机能自动测量技术(技术)
成果简介:机械式气动换向阀的过渡机能表征了在换向过程中各通口连通和切断的情况。是换向阀的一项重要指标。通过使用高性能的步进电机推动阀 芯移动实现阀的换向,换向过程中利用两个高精度的压力传感器实时检测两 个通孔的压力,同时,采用高分辨率的光栅尺记录下各个通口压力突变点时的阀芯位移, 将两个位移数值相减即得到机械式气动换向阀的过渡机能。 项目来源:横向项目 技术领域:先进制造技术 应用范围:气动产品的制造和检测
北京理工大学
2021-04-14
轨道交通车辆制动能量
气动
回收再利用装置
一种轨道交通车辆制动能量气动回收再利用装置,属于轨道交通车辆技术领域。本实用新型由安装在 车辆转向架车轴上的凸轮,安装在转向架构架上的其余部件组成。其中凸轮、滚子和气缸活塞杆构成凸轮 机构,将车轴的旋转运动转化为气缸活塞杆的往复运动;排气单向阀、吸气单向阀连接在气缸的无杆侧,在气缸活塞杆的往复运动下,实现排气和吸气功能,将机械能转换为气压能。该装置能够将制动能直接回 收成气压能,以供车辆系统使用。
南京工程学院
2021-04-11
一种
气动
直线驱动的芯片拾取与翻转装置
本发明提供了一种气动直线驱动的芯片拾取翻转装置,主要包括旋转驱动组件、翻转臂组件、直线驱动组件、芯片吸取组件和传感器组件,在旋转驱动组件的驱动下翻转臂组件带动芯片吸取组件翻转实现对芯片的翻转,直线驱动组件驱使吸取组件的吸嘴靠近或远离芯片实现对芯片的安全吸取,传感器组件检测吸取组件的翻转角度以供外部控制系统。旋转驱动组件采用伺服电机与减速器的配合方式,保证较高的翻转精度;直线驱动组件采用气动驱动方式调节吸嘴与芯片间的距离以保证两者间的安全间隙。
华中科技大学
2021-01-12
一种
气动
热辐射指纹库的建立方法及其应用
本发明公开了一种气动热辐射指纹库的建立方法,包括:(1)获取红外成像系统的多幅气动热辐射退化图像,形成气动热辐射退化图像序列;(2)求取气动热辐射退化图像序列中的每一幅图像与基准图像之差值即差值图像;(3)对每一幅图像的差值图像进行二维曲面拟合,获得其在对应热流密度下的二维曲面多项式;(4)对多个二维曲面多项式中相同项的系数进行处理,通过拟合建立各相同项的系数关于热流密度的关系式,即确定为气动热辐射指纹库。本发明还公
华中科技大学
2021-04-14
知识约束的公路车辆目标图像
气动
光学效应校正方法
本发明公开了一种知识约束的公路车辆红外图像气动光学效应校正方法,该方法先建立车辆模板和多尺度公路模板,再使用多尺度公路模板提取高超声速条件下实时模糊图像中的公路区域;利用 HU矩约束的最大似然估计算法校正气动光学效应图像中的公路区域,得到公路区域校正图像;使用车辆模板在公路区域校正图像中匹配车辆区域位置,得到所要提取的车辆区域;利用 HU 矩约束的最大似然估计算法校正车辆区域,得到车辆区域校正图像。本发明是由粗到细递
华中科技大学
2021-04-14
带气浮导轨的波纹管式
气动
伺服执行器
Ø 成果简介:采用金属波纹管作为执行元件,金属波纹管安装在载物台上,将输入压力变为位移的线性输出;载物台安装在气浮导轨上,气浮导轨通过外部输入的压力气体在气浮导轨定子和动子之间形成一层气膜,从而形成了一个润滑层,使得气浮导轨动子可以无摩擦运行,从而使气动伺服执行器获得较高的运动精度和定位精度。Ø 项目来源:自行开发Ø 技术领域:先进制造技术Ø 应用范围:采用气压驱动的高速
北京理工大学
2021-04-14
气动
人工肌肉在仿生机器人中的应用技术
Ø 气动人工肌肉驱动器具有较强的柔性及仿生性,其高功率/质量比的特点使之在仿人机器人技术领域中具有无可比拟的优势。对气动人工肌肉的静、动态特性深入进行了建模与实验研究,进行了气动人工肌肉驱动的关节特性分析及位置控制研究。分别研制出气动人工肌肉驱动的仿人灵巧手,以及十四自由度双臂机器人,通过简单的材料制作出性能优异的气动人工肌肉,辅之模糊自适应控制、协调控制等高精度气动伺服控制技术,实现了灵巧手基于数据手套的主从抓持操作、机械臂自动驾驶方向盘等动作。该研究为气动人工肌肉的广泛应用奠定了坚实的
北京理工大学
2021-04-14
一种
气动
肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置
本发明公开了一种气动肌肉驱动的穿戴式肘关节康复训练装置,包括人工气动肌肉组件、上臂支撑组件、前臂支撑组件、肘部连接组件和摇杆滑块组件,其中气动肌肉组件用于提供驱动力;上臂支撑组件包括肩部护板、主支撑板、肘部护板和转盘,由此用于将驱动力继续传递;前臂支撑组件包括底板、小臂挡板和前臂板,并构成容纳前臂的接收腔;肘部连接组件包括第一滑板和第二滑板,共同构成肘部转动关节;摇杆滑块组件包括曲柄套、曲柄杆和滑块,由此完成驱动力由上臂支撑组件向前臂支撑组件的传输。通过本发明,可以提供便于穿戴、安全性高、具有人体工
华中科技大学
2021-04-14
带气浮导轨的波纹管式
气动
伺服执行器(产品)
成果简介:采用金属波纹管作为执行元件,金属波纹管安装在载物台上,将 输入压力变为位移的线性输出;载物台安装在气浮导轨上,气浮导轨通过外 部输入的压力气体在气浮导轨定子和动子之间形成一层气膜,从而形成了一 个润滑层,使得气浮导轨动子可以无摩擦运行,从而使气动伺服执行器获得 较高的运动精度和定位精度。 项目来源:自行开发 技术领域:先进制造技术 应用范围:采用气压驱动的高速精密定位系统 现状特点:国内先进
北京理工大学
2021-04-14
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