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一种芯片
拾
放装置
本发明提供了一种芯片拾放装置,包括芯片吸附组件、凸轮传动组件、Z 向驱动组件、气隙轴承、气缓冲组件和 W 旋转驱动组件;凸轮传动组件包括相接的凸轮杆和凸轮,凸轮杆的上端连接 Z 向驱动组件,用于带动固定在凸轮内部的芯片吸附组件沿 Z 轴上下移动;气缓冲组件安装于凸轮内部,用于吸收芯片吸附组件受到的冲击力;W旋转驱动组件连接于芯片吸附组件的侧面,用于驱动芯片吸附组件沿W 向旋转运动;气隙轴承位于芯片吸附组件的外部且套放于气缓冲组件的下端,通过向气隙轴承的内、外圈间导入气体使得轴承内圈为悬浮状态,从而辅
华中科技大学
2021-04-14
自适应禽蛋快速
拾
放装置
本发明公开了一种自适应禽蛋快速拾放装置。包括机架、固定在机架上的定平台、中心对称地固定在定平台上四个方向上的四组电机组件、分别与四组电机组件连接的四组控制臂、位于定平台下方并由四组控制臂连接控制的动平台、固定在动平台下面的末端拾放机构以及安装在禽蛋拾取位置前方的机器视觉组件。本发明装置可四自由度地来控制末端拾放机构对禽蛋阵列的位置定位,可大大减小拾放机构的惯性,对末端拾放机构实现了任意角度的定位,禽蛋位置移动更加灵活,能更好地适应流水线中对禽蛋的操作,并且也避免禽蛋阵列缺蛋情况不能对禽蛋拾取的情况。
浙江大学
2021-04-13
果
蔬速冻产品
主要通过玻璃化冷冻技术、液氮速冻等技术生产速冻蓝莓等高端产品,能 最大限度保持果蔬品质,市场前景十分看好。
青岛农业大学
2021-04-11
果
蔬桃酥饼
项目研究背景 :本研究针对人们的保健消费趋势,在桃酥饼生产过程 中添加各种果蔬粉,使维生素和果蔬纤维含量大大提高,即达到强化维生 素和果蔬纤维目的,又可以很好的改善桃酥饼的品质,使之具有果蔬特有 的营养和风味,是一种具有良好前景的营养保健型桃酥饼。 技术原理 :以各种果蔬粉应用于桃酥饼系列产品的生产中,为生产果 蔬桃酥饼生产的独特加工工艺。果蔬桃酥饼主要是以面粉、油脂、糖粉、 果蔬粉等为主要原料, 应用现代食品工程技
南昌大学
2021-04-14
用于番茄
摘
芽的机器人末端执行器
本发明公开了一种用于番茄摘芽的机器人末端执行器,包括番茄侧枝位置探测装置、探测装置伸缩机构、固定架、摄像头和番茄侧芽摘除装置。该末端执行器采用摄像头获取番茄主杆位置,通过番茄侧枝位置探测装置围绕番茄主杆上移,精确探测番茄侧枝位置,再进一步获取侧枝及侧芽信息后,探测装置伸缩机构动作使得番茄侧枝位置探测装置退出,控制番茄侧芽摘除装置到达对应侧枝位置进行侧芽摘除作业,完成之后番茄侧芽摘除装置退回,番茄侧枝位置探测装置根据此前摄像头获取的主杆和侧枝位置信息进行下一步作业。本发明的用于番茄摘芽机器人的末端装置可以实现番茄侧芽摘除作业的自动化,作业速度快、稳定性好、自动化程度高。
浙江大学
2021-04-13
胡萝卜
收获
机
用植株夹拔输送与根秧切割分离一体化装置
一种胡萝卜收获机用植株夹拔输送与根秧切割分离一体化装置,涉及胡萝卜收割装置领域,包括机体,设置在机体上秧叶输送组件,设置在机体上且位于秧叶输送组件的下方的根秧分离组件,设置在机体上且位于根秧分离组件的输出端的切割组件,在切割前的输送过程中秧叶输送组件和根秧分离组件的相互配合,实现胡萝卜根秧部拉齐,当输送到切割组件的位置时,在高速旋转的圆盘的作用下完成胡萝卜的齐茬切割。本实用新型的有益效果是,在窄行
青岛农业大学
2021-01-12
一种芯片
拾
放控制方法
本发明提供了一种芯片拾放控制方法, 芯片以第一速度 V1 下降到速度切换位置,对其直接减速至第二速度 V2,再以第二速度 V2 下降至芯片待拾取或贴装处,完成芯片拾取或贴装,芯片在下将过程中从高速直接转至低速,减小了减速过程的冲击力,有效完成芯片拾取或贴装。
华中科技大学
2021-04-14
花生
多酚提取技术
花生多酚提取物方法目的在于克服以上提到的目前常用提取多 酚方法的不足,发明了一种花生多酚提取物的新方法,通过利用负压空化气泡 产生强烈的空化效应和机械震动,造成样品颗粒细胞壁快速破裂,加速了胞内 物质向介质释放、扩散和溶解,促进提取过程。负压空化提取技术具有样品干 燥及试剂回收比较容易;原料来源广,价格低廉,所需的成本低,效率高、得 率高、纯度高、设备简单、易于操作,适于工业化生产,作为开发食品天然抗 氧化剂和防腐剂,符合国内外一贯提倡的“天然、营养、多功能”的食品添加 剂的开发方针。花生壳和红衣是花生的副产物,具有来源广、价格低廉。目前 市场上尚未发现有利用负压空化技术从花生壳或花生壳红衣中提取多酚类物质 的研究。 技术优点或者效益预测:生多酚初步市场估价为 400 元/公斤,多酚提取率 为 5%,项目投产后年加工量 10000 吨生产规模估算投资额为 7500 万,可实现年 销售收入 2 亿元,实现利税 8000 万元;年加工量 5000 吨生产规模投资额 5000青岛农业大学科技成果介绍 2017 -51- 万,可实现年销售收入 1 亿元,实现利税 3500 万元;年加工量 2000 吨生产规 模估算投资额为 3000 万,可实现年销售收入 4000 万元,实现利税 1200 万元。 因此,该项目盈利性强、投资回报率高、贷款偿还期短,经济效益上可行,这 有利于提高花生综合利用成果的国际竞争力,项目的建设有利于推广先进的花 生种植技术,有利于增加劳动就业,经济效益良好,社会效益显著。
青岛农业大学
2021-04-11
果
蔬干制新产品
目前干制果蔬的加工方式以热风干燥和晾晒为主,产品品质良莠不齐。课 题组利用微波干燥和真空干燥等技术手段对果蔬干制技术进行研究,产品有果 蔬脆片、果蔬超微粉等。
青岛农业大学
2021-04-11
苍
果
喷雾剂
【项目来源】临床有效经验方。 【类 别】中药5类新药。 【剂 型】 喷雾剂(现有剂型为喷雾剂,今后考虑改为气雾剂更有利于于临床用药观察和新药申报)。 【知识产权】专利名称:一种预防呼吸道病毒感染性疾病的中药制剂和制备方法发明,专利号:ZL200710025026.1。 【处方来源】南京中医药大学中医学资深专家综合《温疫论》“达原饮”和《应验简便良方》“辟温散”删选而成,适用于疫邪夹湿所致疫病的预防。 【功能主治】疏风解表,芳香避秽,化湿和中。主要用于呼吸道病毒感染的预防。 【主要技术指标】 1、药学研究:药物的制备工艺及其研究资料完整。 2、药效学研究:体外实验表明苍果喷雾剂不但能够预防呼吸道病毒感染,而且对呼吸道病毒感染还有早期治疗作用。体内实验表明苍果喷雾剂能增强非特异性免疫,减轻炎性病理损伤,进而恢复细胞免疫和体液免疫功能的稳定和平衡,增强机体抵御呼吸道病毒的能力;增强机体咽部黏膜免疫抵御病毒的功能,中和病毒,抑制病毒吸附和入侵,发挥其预防呼吸道病毒感染的作用。 3、临床研究:在2009年11月至2010年2月期间,恰逢H1N1流感大流行,临床观察苍果喷雾剂的预防上呼吸道流感病毒感染作用。苍果喷雾剂预防流感病毒感染157例观察,结果表明,苍果喷雾剂对于预防上呼吸道流感病毒感染有显著的效果,用药组发病率明显低于对照组(P<0.01)。 【推广应用前景】 对中药苍果喷雾剂经黏膜给药预防呼吸道病毒感染进行实验研究和预防观察,为临床推广应用中药黏膜给药预防呼吸道病毒感染提供理论依据和实验依据。苍果喷雾剂可有效运用于临床常见呼吸道病毒感染的预防和早期治疗。 【进展情况】已完成临床前主要研究工作;获发明专利1项。
南京中医药大学
2021-04-13
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