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导航
定位
海格通信是建国以来最早从事导航设备开发、生产的厂家之一,五十多年来一直致力于我国导航定位事业,积累了丰富的导航定位产品研制经验。从上世纪60年代开始,先后研制了“长河三号”、奥米伽、“长河二号”、子午仪、GPS、GLONASS、北斗一号、北斗二号等多个系统、多种型号的导航产品。近年来,海格通信抓住北斗系统的发展机遇,大力开展关键技术攻关和产品研制工作,产品覆盖卫星导航芯片、天线模块、整机、应用系统等,已形成了“芯片—模块-终端-系统”的全产业链布局,产品已批量应用于车辆、船舶、航空等领域。 海格通信的北斗导航产业发展得到了政府的大力扶持,近年一直担任中国北斗产业应用协会副会长单位,广东省北斗卫星导航产业联盟主席单位,广东省北斗卫星导航产业(广州)基地也落户海格通信。
广州海格通信集团股份有限公司
2021-02-01
智能矿用掘进机井下
导航
控制技术
针对矿井恶劣环境中绝对定位信息缺失,利用多源融合感知技术,构建可行驶区域两侧边缘,利用中心参考轨迹种子点生成拟合跟踪轨迹。建立势场态势图,实现智能矿用掘进机井下动态避障,并设计了自适应变参数的轨迹跟踪导航控制方法,突破了智能矿用掘进机矿井下自主导航规划的技术瓶颈。 提供了一种矿井下智能驾驶的局部路径规划方法及系统,自适应调整轨迹,实现路口前矿车的横向校正,保证矿车安全的通过路口,提高下无人矿车在分岔路口的安全性;提供了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统,在粉尘碎石恶劣环境下,并缺乏绝对定位信息时,实现智能矿用掘进机井下精确横向轨迹跟踪控制技术;提供了一种智能驾驶的自底向上平滑轨迹生成方法及系统,保证在直线路线参考点处于道路中间,在弯道路段参考点处于弯道内侧,提高掘进机行驶过程中的安全性。 智能矿用掘进机井下导航控制技术
中南大学
2023-08-22
北斗卫星
导航
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务,并具短报文通信能力。 北斗卫星导航系统的建设与发展,以应用推广和产业发展为根本目标,不仅要建成系统,更要用好系统,强调质量、安全、应用、效益。北斗卫星导航系统的建设、发展和应用将对全世界开放,为全球用户提供高质量的免费服务,积极推动卫星导航技术与产业的发展。北斗卫星导航系统可独立为全球用户提供服务。
国通北斗卫星信息化应用中心股份有限公司
2021-02-01
DWELT定位
导航
技术
DWELT系统(动态加权进化的路径追踪技术)首先基于环境的地磁信号、无线信号、视觉信号等,应用机器学习算法进行特征学习与分类,从而实现对于位置、行为、网络、环境的认知;系统基于手机所收集的地磁信号、无线信号、传感器信号、用户状态信息等,结合机器学习算法与认知模型进行多维融合,进而获得用户的准确位置。 系统对硬件依赖性极低,不需部署额外设备,可直接利用场景内的固有信息进行定位。 根据微软室内定位技术大赛和 EvAAL 定位大赛两大权威大赛2011-2018年公开评测数据,DWELT技术全球领先。
同济大学
2021-02-01
DWELT定位
导航
技术
高校科技成果尽在科转云
同济大学
2021-04-10
导航
信号调制技术
已有样品/n该项目提供了一种导航信号调制技术,可以实现在两个相邻频带传送不同的导航业务,每个导航业务包含数据通道和导频通道,每个子带的导航信号可以独立接收,也可联合接收上下边带信号获得高精度导航性能。在同类解决方案中,最具代表性的是CNES 提出的AltBOC 调制方式。与AltBOC 相比,该项目的基带波形转换速率从子载波的8 倍降低至4 倍,子载波的电平数从4 电平下降至2 电平,信号的生成和接收处理复
华中科技大学
2021-01-12
北斗
导航
芯片系列
一、领航一号 JFM7101 基带处理集成电路采用 SOC 设计,支持 10 路独立接收通道和 1 路发送通道,内部集成高性能 16 位数字信号处理器,支持多种通信接口,可实现北斗一代卫星 信号的接收与发送、出入站协议处理及接口通信等功能; 二、领航二号 JFM7201 基带处理集成电路 支持北斗二号B3、B1频点/GPS-L1频点信号的捕获跟
复旦大学
2021-01-12
简易大鼠
手术
台
简易大鼠手术台,包括纸质的矩形台面;在所述台面四个角附近,各设有一道与台边不贯通的缝隙;所述缝隙长度为1.5-2.5cm,均指向台面中心;所述台面的上表面和侧面均设有防水层。
成都中医药大学
2015-05-15
脊柱
手术
用导向器
本实用新型涉及一种脊柱手术用导向器,具有导向器主体和设置在导向器主体一端的导向器头;所述导向器头的内部具有两个定位销;所述两个定位销相互垂直设置;所述导向器主体的两侧对称设有导向槽。本实用新型的导向器主体的两侧对称设有导向槽,在手术操作过程中,两侧的导向槽顺着导针进入椎间隙,方便手术操作且便于找正。
四川大学
2016-10-20
惯性
导航
关键件磨削工艺优化与过程监测技术
以惯性导航挠性接头高质量加工为目标,开展磨削机理、工艺优化和加工过程监测方法研究,突破目前挠性接头微细特征磨削加工工序中对复杂微观结构认知的障碍,在磨削力、热载荷作用下充分认知磨削过程中影响表面完整性的重要因素。明确磨削表面完整性关键工艺优化目标,探究各个工艺参数间耦合关系,形成面向表面粗糙度、残余应力和磨削烧伤等表面完整性目标要求的工艺优化准则。研究面向惯性导航关键件磨削加工物理信号与表面完整性关联的磨削特征辨识方法,获取磨削加工质量监测和控制的深层知识,探索基于最优磨削特征融合的质量监测和多目标控制途径,实现惯性导航关键件磨削加工表面完整性的动态、准确和有效的监测。 相关技术指标: (1)加工后挠性接头表面粗糙度达到Ra 0.8 (2)加工后挠性接头近无表面残余应力 (3)挠性接头加工过程中实现砂轮磨损及表面完整性监控 技术创新点: (1)提出了基于磨削过程中物理信号与表面质量高关联度的磨削特征辨识方法 (2)揭示了挠性接头磨削加工工艺参数与力热载荷对于磨削表面质量的影响规律,并提出了高表面完整性加工的工艺准则 (3)提出了基于高关联度磨削特征融合的砂轮磨损及表面质量监控方法
上海理工大学
2023-08-08
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