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无人机
安全组网系统
针对无人机面临的网络与系统层面的安全威胁,在 GF 基础科研、装备预研项目等重大项目支撑下,研发了具有完全自主知识产权的无人机安全防护系统,从无人机系统安全、无人机通信安全、无人机应用安全三大安全需求出发,突破了飞控形式化建模及代码自动生成、安全形式化验证、可信计算、区块链等关键技术,发明了满足安全与安保需求的飞控系统代码自动化生成技术,实现了符合实时性要求的无人机飞控系统安全性验证与运行监控,实现构建了“开发 - 运行 - 维护”的飞控系统全生命周期的一体化一体化无人系统安全防御体系。 截止目前,无人机安全防护系统已经历技术研发、原理样机开发两个阶段,技术成熟度达到 4 级,相关技术已应用于国产大飞机 C919、国产嵌入式操作系统“天脉”,持续深入推进军民融合协同发展。 主要技术指标 在无人机飞行控制系统开发阶段,从安全与安保需求出发,支持对无人机飞控模块进行形式化建模及关键软件组件的代码自动化生成,并且对自动生成的飞控核心代码进行自动化及组合验证,覆盖率不小于 90%;在运行阶段,基于可信计算及分区隔离技术,无人机安全防护系统的动态安全事件响应速度小于 500ms;并且,针对无人机集群以、无人机与地面站通信两种应用场景,支持机 - 站接入认证及批量认证、机群群组密钥管理,安全性至少达到 80bit 安全。
西安电子科技大学
2023-05-04
小型
无人机
辅助回收系统
针对微型无人机,由于载荷的限制无人机本身不能承担地面标识位置解算等繁杂大量的计算以及无人机在运动过程中图像特征提取精度不高导致地面标识位置解算精度有待提高,因此考虑将辅助降落/回收系统嵌入到地面回收基座中,从而辅助无人机安全降落。
北京交通大学
2023-05-08
智能空中物流
无人机
自主导航定位与避障技术
无人机全称“无人驾驶飞行器”,(Unmanned Aerial Vehicle)英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术、通信技术、信息处理技术、智能控制技术以及航空动力推进技术等,是信息时代高技术含量的产物。无人机价值在于形成空中平台,结合其他部件扩展应用,替代人类完成空中作业。随着无人机研发技术逐渐成熟,制造成本大幅降低,无人机在各个领域得到了广泛应用,除军事用途外,还包括农业植保、电力巡检、警用执法、地质勘探、环境监测、森林防火以及影视航拍等民用领域,且其适用领域还在迅速拓展。机载处理器是整个无人机系统的核心,处理各种传感器信息进行定位与识别,是智能无人机的“大脑”。飞行控制器接收机载处理器发送来的位置,速度,加速度指令,经过控制器转化成四个螺旋桨电机的转速,控制飞机平衡姿态,完成任务,是智能无人机的“小脑”。
北京交通大学
2023-05-08
关于“‘一江两河’流域大型
无人机
增雨(雪)科学实验关键技术研究及应用”“揭榜 挂帅”拟立项目的公示
根据《西藏自治区科技计划“揭榜挂帅”工作实施方案(试行)》(藏科发〔2021〕123号)、《西藏自治区科技计划项目(专项、基金等)出入库实施细则(试行)》(藏科发〔2020〕193号)、《西藏自治区科技计划项目管理办法》(藏科发〔2019〕132号)等相关规定,经形式审查、专家评审、上会研究等程序,现将“‘一江两河’流域大型无人机增雨(雪)科学实验关键技术研究及应用”拟立项目予以公示,公示期内2023年7月3日-2023年7月11日(7个工作日)。
西藏自治区科学技术厅
2023-07-03
无人
喷浆技术
成果基于大数据及人工智能,开发了无人喷浆技术,研发出喷浆机器人,该机器人具有手动模式、XYZ模式和全自动模式。 研发了自动控制技术,实现了半自动喷浆“机械臂在给定规则受喷面自动运动”、“工人操纵虚拟遥控器”及“基于图像检测的喷嘴与受喷面自动垂直”;研究了隧道场景的清晰高精度3D视觉检测技术,实现对隧道环境信息智能感知,包括“隧道空间场景高品质图像信息检测”、“喷浆厚度信息检测”,实现了智能喷浆台车隧道激光图像检测及其与湿喷台车坐标统一;激光雷达与相机融合的目标检测精度在相机倾斜条件下为85.4%,在相机不倾斜条件下为93.1%。在钢拱块长度为50mm,拱架高7m的检测中,误差控制在7mm以内。
中南大学
2023-07-18
科学家建立青藏
高原
新近纪高精度综合地层框架
该研究总结了青藏高原及其周边的新近纪地层和化石群,建立和完善了可用于国际对比的青藏高原地区新近纪高精度综合地层框架,并查明了青藏高原及其周边地区新近纪的古气候环境演化特征。
中国科学院古脊椎动物与古人类研究所
2024-01-03
数字孪生技术情景化
应急
医疗救援方案
在该套方案里,我公司综合应用了Untiy 3D 技术、数字孪生技术、动作捕捉技术以及混合现实技术,培训内容覆盖应急医疗救援的指挥部署培训、救援策略和战术、培训医护人员个人救治技能培训以及医护人员团队协作培训等,满足应急救援各环节的需求。
中国医药对外贸易有限公司
2023-05-09
家用及车辆
应急
逃生窗用“三防”装置
为了解决目前人们驾车、乘车遭遇紧急状况时对车辆相关应急逃生措施不满意的问题,课题组特提出一种能满足车辆应急逃生窗在应急逃生时操作程序严谨、开启方便快捷、使用安全可靠等要求的车辆应急逃生窗用“三防”装置,以弥补目前的不足。本发明提供一种适用于人们驾车或乘车遭遇紧急状况须应急逃生时使用的方便快捷、安全可靠的车辆应急逃生窗用“三防”装置,也可用于家庭,防止儿童开窗。
北京交通大学
2023-05-08
2023年江西省“科技+
应急
”联合计划拟立项项目公示
根据《江西省“科技+应急”联合计划项目管理办法(暂行)》,省科技厅会同省应急厅联合开展了2023年“科技+应急”联合计划项目申报和评审工作。经组织申报、受理、专家评审等程序,遴选出2023年江西省“科技+应急”联合计划项目2项(详见附件),现予以公示,公示期5天。
江西省科技厅
2023-07-12
水陆两栖小型水面
无人
船
水陆两栖小型水面无人船是依靠遥控和自主航行的无人、智能化观测平台,内置两套螺旋浆推进模块,机动性高,航速大,高速可达5m/s,搭载高能可充电锂离子电池组,最大续航8小时,内置无线通讯及卫星通讯双通讯系统,无线通讯可达10公里,内置高精度GPS定位系统,实时显示无人船体位置,内置前视测距模块,实时定位前方障碍物距离并进行及时的避障。无人船采用泡沫材料,质量轻浮力大,整体质量25Kg,适合一至两人操作,可搭载多种传感器进行深度测量、地形探测、管路检查、泥位测量、水质监测等工作。 小型无人船等轴侧模型 小型无人船侧视模型 小型无人船俯视模型 小型无人船样机 水陆两栖拖浅轮装置
天津大学
2023-05-12
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