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北斗
/
GNSS
广域实时厘米级导航定位理论与方法
系统建立了北斗/GNSS广域实时厘米级导航定位理论与方法,在精密单点定位整数解模型、实时与快速初始化方法、广域实时精密定位质量控制三个方面取得了突破性进展,解决了精密单点定位长期以来非差模糊度固定难和实时快速初始化难两大瓶颈,实现了“定得准”、“测得快”的核心目标。项目整体达到国际先进,部分成果达到国际领先水平,已在测绘遥感、航空航天、极地科考、地震与大气科学等领域应用。该研究引领了高精度卫星导航定位从局域到广域、从事后向实时、从GPS单系统到GNSS多系统方向的发展,推动了卫星导航与大地测量学科的
武汉大学
2021-04-14
北斗
手机
北斗手机是在具有智能手机的通话、上网、短信和摄像等功能外,内置北斗和GPS双模导航芯片,在没有通讯网络的情况下,利用北斗的短文功能实现了北斗手机之间的语音对讲和图像传输,以及与手机公网的互通,成本远低于海事卫星通信。用于远海、野外无通信网络情况下的语音和数据传输,有望在双应和军民融合领域发挥作用。 产品的技术状态目前已通过了北斗手机之间的语音对讲、800*480图像传输测试。 预计需再投入500万元,用于优化图像传输协议,完善
西安电子科技大学
2021-04-14
北斗
卫星导航
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成,可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务,并具短报文通信能力。 北斗卫星导航系统的建设与发展,以应用推广和产业发展为根本目标,不仅要建成系统,更要用好系统,强调质量、安全、应用、效益。北斗卫星导航系统的建设、发展和应用将对全世界开放,为全球用户提供高质量的免费服务,积极推动卫星导航技术与产业的发展。北斗卫星导航系统可独立为全球用户提供服务。
国通北斗卫星信息化应用中心股份有限公司
2021-02-01
高轨道
GNSS
接收机
GNSS(全球卫星导航系统)已经在全世界范围内得到了广泛的应用。高轨星载导航接收机工作条件苛刻,器件等级要求高,与地面环境差异较大,对接收机的灵敏度、多普勒适应能力提出了较高的要求。根据高轨道环境下 GNSS 信号特点以及卫星运动特性,设计实现全国产航天级天线、射频前端、后端中频信号处理等硬件平台,并开发新体制弱信号捕获跟踪定位算法,实现高轨卫星上的星载 GNSS 接收机整机系统,为载体自身提供位置、时间等信息,实现载体自主定位、定轨功能。 主要技术指标 (1)全国产化芯片,完全自主知识产权 (2)灵敏度:≥ −143dBm (3)轨道高度:2.5-4.6 万千米 (4)接收机通道数 :8 通道 GPS L1 和8 通道 BD B1 (5)频率:GSPL1:1575.42 1.5MHz ± ;BD2B1:1561.098 2.5MHz ± (6)定位输出频率:1Hz (7) 多 谱 勒 动 态 范 围 为:-20KHz ~ +20KHz (8)首次定位时间:T<10min (9)秒脉冲精度:5 s µ
西安电子科技大学
2023-01-31
北斗
导航芯片系列
一、领航一号 JFM7101 基带处理集成电路采用 SOC 设计,支持 10 路独立接收通道和 1 路发送通道,内部集成高性能 16 位数字信号处理器,支持多种通信接口,可实现北斗一代卫星 信号的接收与发送、出入站协议处理及接口通信等功能; 二、领航二号 JFM7201 基带处理集成电路 支持北斗二号B3、B1频点/GPS-L1频点信号的捕获跟
复旦大学
2021-01-12
一种基于
北斗
和GSM/
北斗
短报文的智能传单回收箱
本实用新型公开了一种基于北斗和GSM/北斗短报文的智能传单回收箱,包括智能回收箱、便携移动终端和控制端;所述智能回收箱包括箱体和检测控制器,检测控制器通过检测箱体内部的物理数据,经过解析得到解析数据,通过北斗定位器获得定位数据,并将解析数据和定位数据发送至控制端;所述便携移动终端由环卫工人随身携带,获得环卫工人定位数据;所述控制端接收由智能回收箱发送的解析数据和定位数据以及由便携移动终端发送的环卫工人定位数据,并发送指令至最近的便携移动终端。本实用新型能够根据回收箱内部容量情况调度最近环卫工人过来处理,解决回收箱满了却无人来处理的情况,减小了环卫工人的巡逻负担,节省劳动力和时间。
四川大学
2017-12-28
基于
北斗
通信的高精密阀门远程控制器
(一)项目背景 在实际应用中,一些油气管线的阀门与增压设备安装在偏远地区,没有 4G/5G 基站信号覆盖,无法对设备实现远程控制,是当前面临的一个主要问题。项目采用北斗短报文通信技术,其直接依靠卫星通信来实现关键设备远程控制,可以大大弥补这一短板,解决实际需求。 (二)项目简介 油气管线的阀门通常分为开关阀与调节阀,其中开关阀只能进行阀门的开闭操作,调节阀又叫做气动执行器,它可以控制阀门的开度大小。此外工业现场环境以及阀门的状态信息还需要对各种传感设备进行实时监控。用户针对阀门或传感器的控制或查询指令需要通过北斗短报文或 4G/5G 的无线通信方式传递到控制系统。 项目研制的控制系统由一个微型控制单元(MCU)结合 RS232、RS485 通信端口,北斗收发机与 4G/5G 通信模块、电磁继电器,电流转换电路,液晶屏,按键等硬件外设组成,相互协调共同实现了对工业现场阀门及传感器进行远程控制、查询与实时监控的功能。 (三)关键技术 基于北斗短报文通信的指令收发与控制技术 一个控制系统可以同时控制两路开关阀,一路调节阀和八个传感器,每个阀门与传感器在一个控制系统下都有唯一的 ID 号,而一个用户又能够同时对工业现场的多个控制系统进行控制与查询操作,针对北斗短报文自定义字段部分进行统一设计,形成三种功能的报文格式,包括指令发送报文,返回信息报文和定位信息报文。结合报文中的“设备卡号”、“阀门号”与“传感器号”字段即可实现了现场控制系统同多个阀门与传感器设备的协议组网;结合基于北斗短报文的阀门远程控制系统的多路电磁继电器与电流控制设备,既能够对现场多路开关阀与调节阀进行精确控制,还能够对现场阀门或传感器的状态信息进行实时检测或预警,对设备所在地经纬度信息进行查询,实现了用户对多设备的双向通信。 整个控制系统的指令接收,识别,处理,控制信号的生成,信息回传等功能均是通过微型控制单元(MCU)的软件部分实现的。阀门的反馈信号会通过控制系统的 IO 口进行检测,形成闭环控制,以防止指令的失效或是二次执行,增加了控制系统的可靠性。
西安电子科技大学
2023-08-08
北斗
高精度定姿系统
本系统采用我国自主建设的北斗卫星导航系统实现载体的高精度载体测量,可安装于车载、船载、机载及星载等各种载体,应用于精密农业、驾考系统、船舶进港、无人机着陆等,系统具有精度高、实时性强、、成本低、安装方便等特点。利用GNSS信号进行姿态测量其优势主要有: 利用GNSS载波相位可以获得高精度的相对定位结果,进而解算载体姿态,两个天线可以获得航向角和俯仰角信息,利用三个天线还可以获得横滚角;与利用惯性器件测量方法不同,GNSS定姿的误差不随时间积累,无需实时校正和经常维护,因此非常适合装备于现代化船只及飞行器等载体;受环境的影响小;如通过磁罗盘测量姿态,受周围磁场环境影响较大,而惯性器件等受温度的影响较大。 主要性能指标:1. 精度(1m基线 ):航向角:0.1º(静态),0.2(动态);俯仰角及横滚角精度:0.2 º(静态),0.4(动态);2. 可实现系统、多频段功能,可兼容GPS; 可与惯导组合,进一步提高系统性能。
北京航空航天大学
2021-04-13
北斗
GPS卫星时间同步装置
卫星时钟使用在工业生产需要准确时间标准驱动的功能场合、公共生活领域需要计时的功能和时标的数据。这些场合的某些设备、系统、网络的时间同步,可以使用本产品稳定、高效、便捷地获得时间标准的持久支持。
华北电力大学
2022-06-13
多
GNSS
深度融合高精度定位关键技术
1、历经十多年的研发,已形成独立建立高精度、工程化的北斗兼容GPS/GLONASS/GALILEO四系统的地基增强系统建设方案,形成了以EarthNetV3.0(中心数据处理软件)和S6535b(多星座基准站接收机)为自主核心产品的产学研一体化成果。 2、网络RTK与实时精密单点定位技术的交叉融合,使未来的地基增强系统将实现大规模NRTK/RTPPP集成处理,从而实现广域动态高精度导航与定位服务。 3、面向手机终端的GNSS高精度动态定位研究将有力促进其在车路协同自动驾驶、智慧城市等领域的深入应用。
东南大学
2021-04-13
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