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一种用于煤矿井下无线传感器
网络
的
时钟
同步
方法
本发明公开了一种用于煤矿井下无线传感器网络的时钟同步方法,解决了现有技术难以完成矿井传感器网络中的时钟同步的缺陷。本发明根据不同类型节点(同步后节点和未同步节点)采取对应的同步策略:若两个节点都为未同步节点,则节点间不进行同步;若两个节点中一个为未同步节点A,另一个为同步后节点B,则未同步节点A通过两次单跳同步向同步后节点B同步;若两个节点均为同步后节点,分别用i和j表示,则交换校正时钟,并进行以下判断及操作:若|Ei(t)-Ej(t)|<σ,则两节点间不发生同步;若Ei(t)>Ej(t)+σ,则节点i将节点j视为时钟源节点并向节点j进行同步。本发明同步精度高,尤其适用于矿井传感器网络中。
四川大学
2016-09-14
一种基于Ethernet POWERLINK的
时钟
同步
方法
本发明提供了一种基于Ethernet POWERLINK的时钟同步方法,应用于Ethernet POWERLINK菊花链网络拓扑结构,采用了主从式结构组织整个时钟同步系统。本发明针对EPL协议自带的时钟同步方法的不足,提出了提高时钟同步精度的改进方法,采用迭代计算的方法消除了主从站时钟同步报文往返的路径延迟。相对于EPL协议自带的同步方法,本发明的方法对于提高站点之间的时钟同步精度取得了良好的效果,时钟同步精度提高了约一个数量级,这对于实现基于EPL的高精度分布式时钟同步网络具有重要意义。
浙江大学
2021-04-11
一种工业以太网
时钟
同步
方法及系统
本发明公开了一种工业以太网时钟同步方法及系统,其系统包括本地时钟模块、物理层芯片模块、漂移补偿模块和偏移补偿模块; 其方法基于该系统,首先根据参考时钟、累加片内延时、本地时间戳, 结合预设的自动漂移因子 N,获得漂移补偿的补偿周期和漂移极性, 根据补偿极性和补偿周期调整时钟计数,完成漂移补偿;然后根据参 考时钟、本地时间戳、累加片内延时,以及预设的自动偏移因子 M 和 帧传输线延时,获取偏移补偿值,从站在下次本地时间计数时加上所 述偏移补偿值,完成偏移补偿,完成漂移补偿
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 FPGA 的模拟位
同步
时钟
信号传输及提取电路系统
本实用新型涉及通信工程技术,具体涉及一种基于 FPGA 的模拟位同步时钟信号传输及提取电路系 统,包括 CLK 时钟信号,还包括 m 序列信号产生系统,模拟信道传输系统,位同步时钟提取系统;所 述 m 序列信号产生系统接 CLK 时钟信号,所述 m 序列信号产生系统、模拟信道传输系统和位同步时钟 提取系统依次连接。该提取电路系统适用时钟频率范围 1Hz~1MHz,频率精确度达到 10-5 数量级,检测 速度快(小于 3 秒),运行稳定,人机交互
武汉大学
2021-04-14
一种
网络
化多电机
同步
控制系统及方法
本发明公开了一种网络化多电机同步控制系统及方法,该系统包括基于 SOPC 的多轴同步控制模块、PLC 控制器、上位机、人机界面、现场 IO 设备、脉冲采集模块和伺服电机驱动模块;通过脉冲采集模块采集主令电机编码器输出的编码脉冲信号经过磁耦隔离处理后发送到多轴同步控制模块,多轴同步控制模块对接收到的脉冲信号进行周期性的计数采样,同时也接收来自上位机和人机界面传来的控制命令,最终将控制命令转化为 PWM 控制信号,经过伺
华中科技大学
2021-04-14
一种
网络
化的多轴电机
同步
控制装置及方法
本发明公开了一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法,其装置包括脉冲采集模块、控制器模块、同步串行差分总线、多轴模块、伺服电机驱动模块和人机交互模块;通过包括脉冲采集模块采集主令电机输出的脉冲信号经过光电隔离处理后发送到控制器模块,控制器·746·模块对接收到的脉冲信号进行周期性的采样计数,将脉冲数通过同步串行差分总线发送给多轴模块,多轴模块根据当前的数据帧以及从动电机的反馈脉冲信号生成 PWM 控制信号
华中科技大学
2021-04-14
一种垂线式
时钟
倾角测量仪
本发明公开了一种垂线式时钟倾角测量仪,包括时钟部件、对 重识别器、微控制器以及微进步进电机,其中,时钟部件的时针中部 位置安装有光敏管,在时钟表盘中心轴处通过垂线悬挂一自由摆锤, 垂线上与光敏管对应位置设置一反光标签,对重识别器一端与光敏管 相连,另一端与微控制器相连,微控制器发出驱动信号以驱动微进步 进电机转动;微进步进电机一端与秒针齿轮连接,通过微步进电机的 转动带动秒针齿轮的转动,从而依次带动秒针、分针和时针的转动, 直至所述光敏管与所述反光标签重合,即可从表盘读数直接读取倾斜 角度。本发明公
华中科技大学
2021-04-14
一种基于 ADF4351 的高性能
时钟
源
本实用新型涉及电子器件技术,具体涉及一种基于 ADF4351 的高性能时钟源,包括温补晶振模块、 锁相环模块、射频程控衰减模块、模拟开关模块、滤波模块、FPGA 模块和显示屏模块;温补晶振模块 与锁相环模块相连,锁相环模块依次连接射频程控衰减模块、模拟开关模块和滤波模块,FPGA 模块分 别与锁相环模块,射频程控衰减模块,模拟开关模块,显示屏模块连接。该高性能时钟源提高了时钟源 输出信号的信噪比,输出信号频带宽度,最高输出频率,减小了系统的复杂
武汉大学
2021-04-14
语文
同步
学
“语文同步学”是优学教育针对中小学语文学科打造的在线教学平台。语文同步学包括教师端APP、学生端APP、学生端练习册和教辅图书三大部分,产品体系可以覆盖中小学1~9年级全体教师、学生及家长用户的全场景应用。系统架构按照国家信息化教育三通两平台战略的第三通(网络学习空间人人通)进行构建。
北京优学教育科技股份有限公司
2021-02-01
空天地一体化
网络
时间确定
网络
路由器
(一)项目背景 空天地一体化信息网络是“科技创新 2030 重大项目”,它将融合多个独立低轨道卫星星座与地面网络,构成综合互联网,提供全球移动通信与互联网业务。其重要特征在于为天基、空基、海基、偏远地域用户提供通信与算力服务,为地面移动通信系统及互联网提供承载服务,为森林、江河、路轨、电力传输的安全运维提供物联网服务。路由器是空天地一体化信息网络的关键部件,为网络资源的高效调度、业务的精准部署提供支撑。 面临的挑战之一是:高资源利用率与高服务质量之间的矛盾。作为网络基础设施,该网络须提供与地面网络相比拟的服务质量,让天基、空基、海基、偏远地域用户愿意使用,提升网络用户量。同时,网络的资源利用率高,降低网络的建造与运维成本,支持网络的自我发展。空天地一体化信息网络与地面网络差异较大,直接应用地面网络路由技术,网络的资源 -15- 利用率与 QoS 保障水平均会下降,基于此,提出了空天地一体化网络时间确定网络路由器解决方案,旨在解决高资源利用率与高服务质量之间的矛盾,在大规模动态网络中保障业务时延,该方案亦适用于断续连通网络,且与 Ipv6 网络兼容。该技术为大规模时间确定网络的构建提供理论与技术支撑。 (二)项目简介 面向空天地一体化网络,针对传统路由技术难以兼顾高资源利用率与高服务质量的问题,探索其背后的科学问题,提出了空天地一体化网络时间确定网络路由器解决方案,研制了星载路由器原理样机。主要部件及性能如下所述。 1)提出具有时间属性的路由算法。在网络表征中引入了时间属性,设计了具有时间属性的路由算法,解决了传统路由算法缺乏时间属性,易造成网络拥塞和分组丢失,时间确定性难保障; 2)提出了基于传输资源与存储资源关联调度方法,适应业务随机性与卫星网络拓扑的时变性出提出了表征网络时变特征; 3)设计了自适应拓扑发现与维护机制,能以较低负荷维护网络时变拓扑信息; 4)提出了低负荷的移动管理机制,避免卫星移动引入的大量移动管理负荷,保障了服务时延; 5)提出了基于时间属性的数据面转发方法,保障敏感业务传输的同时,提升了网络资源利用率; 6)提出 DTN 网络与 IP 网络兼容方案,支持断续连通网络路由构建与分组的托管传输; 7)研制了时间确定网络路由器原理样机,支持相关算法与协议的在线验证; 8)开发了大规模空天地一体化网络链路模拟系统,在线模拟网络时变链路,支持路由器、路由协议在规模化的网络环境中验证。 (三)关键技术 时变网络多维资源的图模型表征与多维资源联合调度技术。课题组拓展了时变图理论,解决了传输资源与存储资源的关联调度问题,提升了传输资源利用率;设计了基于时间属性的路由算法,在时变的天地一体化网络中,构建了具有时间属性的端到端路径,解决了传统路由技术难以保障端到端时延的问题。
西安电子科技大学
2023-07-20
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