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一种
钢轨
高速
打磨
列车
本发明公开了一种钢轨高速打磨列车,包括打磨作业车以及具有打磨组件的打磨装置,该打磨装置还包括打磨框架,该打磨框架是由两个U型梁相对设置并通过短横梁连接为一体的方形框架,短横梁的两端通过销轴连接U型梁,且短横梁能沿销轴上下滑动,在打磨框架中平行安装两个打磨组件,旋转框架的两端与打磨框架可转动连接,且至少一端设置旋转驱动装置,打磨框架上部通过升降油缸与打磨作业车的车厢底部铰接,打磨框架下部安装有支撑轮。本发明稳定性好,能适应各种路段打磨的需求,无需天窗作业,打磨过程可控可调,能实现全轨面打磨且安全环保。
西南交通大学
2016-10-21
道岔转辙区的
钢轨
打磨
方法
成果描述:本发明涉及铁路维护技术领域,尤其是涉及道岔转辙区的钢轨打磨方法,包括:现场采集第一基本轨的廓形数据,以及尖轨与第二基本轨贴靠后形成的整合轨道的廓形数据;利用现场采集的廓形数据,根据轮轨接触几何算法计算得出第一基本轨及整合轨道轮轨接触点位置;根据整合轨道上的轮轨接触点的位置,以第一基本轨和整合轨道之间的轨道中心线为基准,对第一基本轨进行廓型打磨,以使第一基本轨上的轮轨接触点与整合轨道上的轮轨接触点关于轨道中心线呈对称分布。经过本发明提供的方法有效地降低了机车车辆蛇形摆动的幅度,进而减轻轮轨动力作用,改善了列车过岔时的行车品质,降低了尖轨磨耗,延长了使用寿命。市场前景分析:轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
道岔转辙区的
钢轨
打磨
方法
本发明涉及铁路维护技术领域,尤其是涉及道岔转辙区的钢轨打磨方法,包括:现场采集第一基本轨的廓形数据,以及尖轨与第二基本轨贴靠后形成的整合轨道的廓形数据;利用现场采集的廓形数据,根据轮轨接触几何算法计算得出第一基本轨及整合轨道轮轨接触点位置;根据整合轨道上的轮轨接触点的位置,以第一基本轨和整合轨道之间的轨道中心线为基准,对第一基本轨进行廓型打磨,以使第一基本轨上的轮轨接触点与整合轨道上的轮轨接触点关于轨道中心线呈对称分布。经过本发明提供的方法有效地降低了机车车辆蛇形摆动的幅度,进而减轻轮轨动力作用,改善了列车过岔时的行车品质,降低了尖轨磨耗,延长了使用寿命。
西南交通大学
2018-09-18
一种墙面电动
打磨
装置
本实用新型公开了一种墙面电动打磨装置,包括壳体,所述壳体右侧外壁的底部固定连接有第一电机,所述第一电机的输出轴上固定连接有第一转动轴,所述第一转动轴贯穿壳体且延伸至壳体的内部,所述第一转动轴上且位于壳体的内部固定连接转盘,所述转盘上固定连接有第一转轴,所述第一转轴上活动连接有连接杆,所述连接杆的另一端设置有第二转轴,所述壳体的内部且位于转盘的左侧固定连接有支撑柱。该墙面电动打磨装置,通过设置第一电机、第一转动轴、转盘、第一转轴、第二转轴、连接杆、螺杆、滑孔和活动螺纹杆之间联动关系,避免使得墙面凹凸不
安徽建筑大学
2021-01-12
钢轨
表面擦伤检测系统
本系统是在国家863计划资助下,由铁道科学研究院和北京交通大学联合研制的高速智能检测系统。该系统由高速采集子系统,卷宗存储子系统和智能识别子系统三部分组成。 1.高速采集子系统通过高速线阵扫描相机和光电编码器实现等距离、无遗漏和无叠加的钢轨表面图像获取; 2.卷宗存储子系统 实现检测线路海量多源信息(视频、里程和GPS等信息)的单一文件存储,并提供实时的视频检索功能; 3.智能识别子系统 应用先进的图像处理和模式识别技术实时检测钢轨表面擦伤。系统特点: 面向高速铁路的钢轨表面擦伤检测系统具有如下显着特点: 1.速度快,理论上检测列车运行速度在 260km/h条件下可以实现实时检测; 2.准确率高,在实验条件下,漏检率小于3%; 3.鲁棒性强,在不同天气条件下本系统能保持高性能稳定工作。
北京交通大学
2021-04-13
基于六维力传感器和双目视觉的机器人
打磨
装置及
打磨
方法
本发明公开了一种基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法,打磨装置包括机械臂、传感器固定座、六维力传感器、工业相机、柔性连接件、电机固定座、打磨电机和双轴加速度传感器;六维力传感器通过传感器固定座与机械臂的末端关节固定连接;六维力传感器通过柔性连接件与电机固定座柔性连接,打磨电机安装在电机固定座上;工业相机对称设在柔性连接件的两侧;双轴加速度传感器分别设在机械臂的末端关节和打磨电机上。打磨方法包括步骤1,深度点云图生成;步骤2,打磨时机控制;步骤3,PI控制打磨和步骤4,机械臂位置补偿。本发明简单稳定,易于控制,打磨效果好,效率高;同时,还能补偿打磨过程中的位置偏移,提高加工质量。
东南大学
2021-04-11
钢轨
短波几何精密测量技术
一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 钢轨短波几何精密测量技术,是针对钢轨短波几何不平顺,特别是钢轨波浪形磨耗(简称波磨)的一种测量技术,用于钢轨5mm-3000mm的钢轨短波不平顺测量设备,测量精度可达2um。该技术核心为“一弦N点弦测法”专利技术,并已经产品化为“MCR钢轨短波不平顺精密测量仪”。不同于国外波磨仪产品的技术路线,该技术核心为一弦N点弦测法,适应于非接触式快速测量,具有抗振动干扰、自标定、自平衡等特点,使得测量设备可以轻量化,可以用于高速测量场景,极大提升了设备的便捷性。目前,国内应用的波磨测量设备均依赖于国外进口,价格昂贵。该技术的产品化打破国外产品的垄断地位,为我国铁路市场的波磨病害治理提供具有自主知识产权的钢轨精密测量设备。基于上述专利已完成钢轨短波不平顺精密测量仪的研制,钢轨短波不平顺精密测量仪弥补了我国短波不平顺测量设备的空白,测量精度、测量效率、稳定性、重复性、环境适应性已超出进口同类型产品性能。目前已经在我单位多条地铁线路进行应用,实际应用情况证明,该测量仪能科学高效完成线路钢轨表面短波不平顺测量,特别是对轨道三大薄弱环节(曲线,焊接头,道岔)的快速测量,节约养护维修的人力物力,且创造了显著的社会经效益。
西南交通大学
2022-07-26
铸件
打磨
专用机器人NM-550
为解决铸造行业打磨浇注口及合模缝耗人耗时、产品质量不稳定等问题,特设计此自动打磨专用机器人设备。本机自主化研发,将先进的机械设计和控制技术与本地化生产的成本优势有效的结合起来,灵活的给客户量身定制适合不同需求的打磨机器人。
诺伯特智能装备(山东)有限公司
2021-08-30
一种
钢轨
磨损检测仪
一种钢轨磨损检测仪,可沿着钢轨运动,通过安装在钢轨磨损检测仪上的摄像头、测距传感器分别对钢轨的轨头顶面和轨头侧面进行检测,并将检测到的数据和图像与标准钢轨进行对比,确定钢轨被磨损的程度,当检测到钢轨磨损达到了重伤程度,并及时告警。该装置属于非接触式自动检测,不会对仪器的检测部分以及钢轨产生磨损,可实现自动循迹检测,检测效率高。
华东交通大学
2021-05-04
钢轨
顶面曲线形状优化设计软件
不连续变形分析(DDA)是与有限元平行的数值计算方法,由美籍华人石根华博士创立。该方法对于模拟固体材料的大位移、大变形及破坏过程具有独到的优势。本成果来自有重大应用前景的横向项目,项目组历时两年,依据DDA理论独立开发了二维DDA核心计算程序,具有完全的自主知识产权,处于国内领先水平,得到DDA创始人的首肯。宏观方面,程序可以模拟滑坡、滚石等地质灾害现象。微观方面,可以模拟材料的裂纹形成与扩展的全过程。上述两方面仅是举例,程序应用领域不受限制。附图表明,程序已克服DDA中的最大难点,能处理块体间复杂的接触关系。
西南交通大学
2016-06-27
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