珠海市华普自动化技术有限公司是技术团队和相关公司投资成立的高科技公司，拥有一支团结敬业，开拓进取，技术精良，经验丰富的科研开发团队，本着“诚信为本，客户为尊”，“以客户满意为原则”的企业精神和“以市场需求为基础”的企业导向，公司致力于工学结合的教学机器人、教学机械手的创新开发和研究制造，已经拥护有全国20多所大中专学校客户。不断提供优质、实用、可靠的与工业接轨的教学机器人、教学机械手及其新技术和控制设备，开发更高性能价格比的教学机器人、教学机械手是我们不遗余力的追求，完善的服务被我们视为生命，确保安枕无忧！
设计思想：
高职教育作为一种现代教育的形态，是经济、社会发展到一定阶段的产物。它必须根据区域产业结构的演进、生产技术的变化、经济增长的速度等不断调整优化自身的发展战略定位。
本项目以目前工业企业急需的6轴机器人为版本，设计开发的教学机械手、机器人产、学、研，教学做新型机与电大学生创新与创业的新型教学产品，把机电高职教育与工业企业技术升级成功对接。正是这种对接，可以极大强化了学校与企业的互动，解决了以往阻碍产学研，校企合作存在的一系列问题。通过我公司教学机械手、机器人，可以加强教师和学生与企业的沟通与协作，有助于为学生在企业展示自我、施展才干搭建平台，有利于增强校企合作、共生共赢的依存和关联度。转型发展、创新发展、提升发展，从而顺时应变，奋发有为，成为区域工业创新体系的发动机。
ZHHP-06 6轴教学机器人介绍：
ZHHP-RB06 6轴教学机器人，采用垂直多关节串连结构，步进电机驱动，最大工作负载５公斤，重复定位精度±0.05mm。产品适用于教学、科研，适用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、等领域，在今后10年20年，该产品将广泛应用，市场前景广阔。
产品特点：
1、控制器采用AFDX05运动控制芯片，多达20级的运动指令缓冲区，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；
2、48路输入，40路输出接口，全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定
3、有手动，自动，归零，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；可通过键盘或示教盒对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作
4、主要零配件配置有6轴控制系统及电气箱，步进马达，星形减速机，铝合金手臂、支架，钢材底座
5、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
6、工作速度，灵活可调，产品适用于教学、科研，适用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、等领域。在今后10年20年，该产品将广泛应用，市场前景广阔。
技术培训和服务：
（1）免费提供专业培训，提升教师和学生技术水准，发挥机器人设备最大效能和使用率；免费提供工程案例，提供产品说明书，工程教学指导书
（2）整机保固一年, 终身维护
（3）免费安装、调试、直到用户调试人员能熟练调试时才撤离。
（4）提供免费保养。
创新教育改革 新型机电技术教学项目
创新与创业的新型教学产品----可拆装可组合教学机器人机械手
AT-X 6轴教学机器人（步进伺服驱动，6轴联动，示教编程）
可拆装可组合6轴教学机器人
（可拆装，与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人接轨）
视频：百度搜索：教学机械手，6轴教学机械手
报价：4轴3万，5轴3.8万，6轴4.3万
珠海市华普自动化科技有限公司
网址 http://huapu.114ct.com/
视频www.tudou.com/home/_75709667
http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.html
http://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpn
http://pnpnpnpnpn.51sole.com/
继电脑、手机、互联网之后，机器人作为又一个新兴产业已经悄悄崛起，机器人技术是机械、电子、控制、计算机、软件和传感器等多学科交叉融合的前沿技术，其产值将迅速增长。而一个新兴产业的发展，需要大批的科研、工程人员，大专院校作为培养人才的主要场所，对机器人技术的人才培养尤为重要。
AT-X 6轴教学机械手，产品融入了新技术和新工艺，其特点是结构合理，性能先进，精度高，实用性强，六个轴采用步进电机驱动方式，适合精度高，快速作业的需要。产品规格350*350*1000mm。采用垂直多关节串连结构，最大工作负载1/3公斤，可以应用于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割、等作业
蕴涵的工程教学内容：6轴机械手的构成，材料选择，星形和涡轮涡杆减速传动原理、步进电机工作原理，6轴控制系统及其程序编制，电气控制箱设计与制造。机器人机械手项目有助学校在“融入”上做文章，在“对接”上下工夫，在“服务”上创特色。
教学机器人控制系统特点：
1、控制器采用多达20级的运动指令缓冲区运动控
制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；
2、48路输入，40路输出接口，全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定
3、有手动，自动，归零，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个伺服/步进电机完成指定的动作
4、主要零配件配置有6轴控制系统及电气箱，步进马达，星形和涡轮涡杆减速机，铝合金手臂、支架，钢材底座
5、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
6、工作速度，灵活可调，产品适用于教学、科研，适用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、等领域。今后，该产品将广泛应用，市场前景广阔。
技术参数：
项目 参数
型号 AT-Q
自由度 6
驱动方式 步进/伺服驱动
有效负载 3kg
重复定位精度 ±0.5 mm
运动范围 J1轴 ±150°
J2轴 ＋120°～－85°
J3轴 ＋85°～－170°
J4轴 ±160°
J5轴 ±115°
J6轴 ±300°
最大速度
J1轴 2.18rad/s，125°/s
J2轴 2.09rad/s，120°/s
J3轴 2.18rad/s，125°/s
J4轴 3.93rad/s，225°/s
J5轴 2.53rad/s，145°/s
J6轴 5.24rad/s，300°/s
周围环境 温度 0～45℃
湿度 20～80％（不结露）
振动 4.9m/s2以下
安装方式 地面安装
本体质量 42kg
本体尺寸 380*330*1000
臂长 500
活动范围 *400*400 *800
创新与创业的新型教学产品----可拆装可组合教学机器人机械手
AT-X 6轴教学机器人（步进伺服驱动，6轴联动，示教编程）
可拆装可组合6轴教学机器人
（可拆装，与工业4-6轴喷漆、焊接、取件机器人接轨）
视频：百度搜索：教学机械手，6轴教学机械手
报价：4轴3万，5轴3.8万，6轴4.3万
珠海市华普自动化科技有限公司
网址 http://huapu.114ct.com/
视频www.tudou.com/home/_75709667
http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.html
http://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpn
http://pnpnpnpnpn.51sole.com/
继电脑、手机、互联网之后，机器人作为又一个新兴产业已经悄悄崛起，机器人技术是机械、电子、控制、计算机、软件和传感器等多学科交叉融合的前沿技术，其产值将迅速增长。而一个新兴产业的发展，需要大批的科研、工程人员，大专院校作为培养人才的主要场所，对机器人技术的人才培养尤为重要。
AT-X 6轴教学机械手，产品融入了新技术和新工艺，其特点是结构合理，性能先进，精度高，实用性强，六个轴采用步进电机驱动方式，适合精度高，快速作业的需要。产品规格350*350*1000mm。采用垂直多关节串连结构，最大工作负载1/3公斤，可以应用于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割、等作业
蕴涵的工程教学内容：6轴机械手的构成，材料选择，星形和涡轮涡杆减速传动原理、步进电机工作原理，6轴控制系统及其程序编制，电气控制箱设计与制造。机器人机械手项目有助学校在“融入”上做文章，在“对接”上下工夫，在“服务”上创特色。
教学机器人控制系统特点：
1、控制器采用多达20级的运动指令缓冲区运动控
制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；
2、48路输入，40路输出接口，全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定
3、有手动，自动，归零，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个伺服/步进电机完成指定的动作
4、主要零配件配置有6轴控制系统及电气箱，步进马达，星形和涡轮涡杆减速机，铝合金手臂、支架，钢材底座
5、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
6、工作速度，灵活可调，产品适用于教学、科研，适用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、等领域。今后，该产品将广泛应用，市场前景广阔。
技术参数：
项目 参数
型号 AT-Q
自由度 6
驱动方式 步进/伺服驱动
有效负载 3kg
重复定位精度 ±0.5 mm
运动范围 J1轴 ±150°
J2轴 ＋120°～－85°
J3轴 ＋85°～－170°
J4轴 ±160°
J5轴 ±115°
J6轴 ±300°
最大速度
J1轴 2.18rad/s，125°/s
J2轴 2.09rad/s，120°/s
J3轴 2.18rad/s，125°/s
J4轴 3.93rad/s，225°/s
J5轴 2.53rad/s，145°/s
J6轴 5.24rad/s，300°/s
周围环境 温度 0～45℃
湿度 20～80％（不结露）
振动 4.9m/s2以下
安装方式 地面安装
本体质量 42kg
本体尺寸 380*330*1000
臂长 500
活动范围 *400*400 *800