智能制造生产线解决方案
据国家2025智能制造规划,和人工智能教学普及,着力提高教学与专业建设,本实验室建设方案充分体现智能制造工业4.0发展趋势与应用动向,所展示的工业机器人、数控机床加工、立体仓库、RFID、PLC工作站等单元,涉及内容全面。以结合实际生产的实训为核心设施,注重基础训练,兼顾未来应用的新型机器人,拓展学生视野。可作为大专院校自动化专业、机电一体化专业、机器人专业的实训设备,组建工业4.0智能无人工厂培训,提高阶段综合性学习与训练。

一、产品定位:
    可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、材料出入仓库进一体化组建机器上下料培训,提高阶段综合性学习与训练。 
二、产品功能:
本套设备是以小型的柔性制造系统为载体,主要特点是占地空间小、操作安全、涉及的知识点丰富、综合,系统性强、成本低、师生容易上手等;主要是由一台工业6轴自由度机器人、一台三坐标机械手臂、一台柔性数控车床、一台柔性数控铣床、RFID系统、PLC工作站、智能仓库、中控台、传输带等部分组成,实现自动化上下料、加工等无人工作环节,机器人按指令分别给两台机器送料取料;该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、RFID系统应用、PLC系统编程、数控车床编程加工、数控铣床编程加工、现场总线的通讯实训等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人上下料与数控机床组建柔性加工生产系统,能满足学生对工业机器人学习及操作的需要,学生通过该套系统的学习与训练,对智能生产无人工厂的组建整体性应用有全面的了解与体验。

三、产品工作流程:
三坐标机械手臂从原材料仓库取出原材料到传输线上,RFID系统读取数值,由传输线运送到6自由度工业机器人端,由负责数控机床的上下料工作,数控车削单元将零件加工完毕后,机床自动开门,零件由机器人送置到数控铣削加工中心进行加工下一道工序,加工完毕后铣床自动开门,由机器人取出成品零件送置到传输带上,输送到智能仓库端,由三坐标机械手臂将成品零件入库,RFID系统读取数值。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后,也可以对零件类型和加工工艺进行调整。

三、基本实训项目
1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3、机器人与机床通讯技术
4、机械结构训练技术
5、气动控制技能培训
6、故障检测技术技能培训
7、传感器技术及应用
8、PLC编程技术
9、RFID系统的应用
四、系统主要配置清单
| 
 序号  | 
 名称  | 
 数量  | 
 型号  | 
| 
 1  | 
 工业6轴高速机器人  | 
 1台  | 
 0805A  | 
| 
 2  | 
 三坐标机械手臂  | 
 1台  | 
 RF003  | 
| 
 3  | 
 数控车削加工中心  | 
 1台  | 
 CK210-FM  | 
| 
 4  | 
 数控铣削加工中心  | 
 1台  | 
 XK200-FM  | 
| 
 5  | 
 智能仓库  | 
 1个  | 
 CS01  | 
| 
 6  | 
 传输带  | 
 1条  | 
 CS02  | 
| 
 7  | 
 RFID系统单元  | 
 1套  | 
 CS03  | 
| 
 8  | 
 西门子PLC控制器  | 
 1个  | 
 6ES7 214-1HG31-0XB0  | 
| 
 9  | 
 西门子PLC扩展IO模块  | 
 1个  | 
 6ES7 223-1PL30-0XB0  | 
| 
 10  | 
 触摸屏中控台  | 
 1个  | 
 MT8102IP  | 
| 
 11  | 
 欧姆龙继电器模组  | 
 2个  | 
 BMZ-R1  | 
| 
 12  | 
 电子手脉  | 
 2个  | 
 HLI6  | 
| 
 13  | 
 车削数控系统  | 
 1套  | 
 980TB数控系统  | 
| 
 14  | 
 铣削数控系统  | 
 1套  | 
 980MC数控系统  | 
| 
 15  | 
 6轴机器人控制系统  | 
 1套  | 
 CRP-S4  | 
| 
 16  | 
 示教器及电缆  | 
 1套  | 
 CRP-S2  | 
| 
 17  | 
 三爪气动卡盘  | 
 1套  | 
 SMC  | 
| 
 18  | 
 铣床自动夹具  | 
 1套  | 
 SH01  | 
| 
 19  | 
 机床自动门推拉系统  | 
 2套  | 
 KIFL3  | 
| 
 20  | 
 SMC 平行机械手夹爪  | 
 1个  | 
 MHZL2  | 
| 
 21  | 
 屏蔽电缆  | 
 3条  | 
 
  | 
| 
 22  | 
 气源空压站  | 
 1台  | 
 
  | 
| 
 23  | 
 铝合金工作台  | 
 1套  | 
 
  | 
                    
                    
                    