兼具手动遥控和无人驾驶功能的精准喷药车

我们研发了一款兼具手动遥控和无人驾驶功能的精准喷施农药与叶面肥的机器人。该设备通过计算机模型识别作物时，能够精准喷施叶面肥、杀虫剂或杀菌剂；通过计算机模型识别杂草时，则可精准喷施除草剂。在无人驾驶模式下，机器人可自主完成田间导航，规划路径并执行精准喷药作业。当药箱液位传感器检测到药量不足时，机器人将自动返回指定加药位置，完成人工加药后，继续返回之前的工作点并接续喷药作业，确保作业的连续性和效率。

精准喷药车

精准喷药车作业

杂草识别方法和模型

适用于各类农作物和蔬菜种植场，特别是需要使用昂贵有机农药的有机蔬菜农场，以及对农药残留检测要求严格的农场。

本产品是国内首台实现完全无人驾驶的精准喷施机器人，其核心技术依托计算机视觉实现作物与杂草的精准识别，这是精准农药喷施的关键基础。我们的实验室在识别算法领域进行了深入研究，结合深度学习和神经网络等技术，大幅提升了植物识别与分类的准确性，为实现精准除草提供了有力支持。

模型训练需要大量标注的图像数据，传统方法依赖人工标记，耗费巨大的人力和时间。例如，国外企业 Carbon Robotics 标注了800万张图像用于训练其杂草识别模型。然而，为了降低标注成本，我们课题组基于自主研发的识别算法，创新性地开发了一种高效的作物与杂草标注方法，能够以极低的人力成本快速完成海量图像数据的标注。

该机器人精准喷药作业的性能表现卓越，对作物的喷施精度达到98%以上，对杂草的喷施精确度达到97%以上，且典型作业速度可达1米/秒，为高效、精准的田间管理提供了强有力的技术保障。