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装配机构
一种基于气浮定心的无倒角孔轴自动装配机构
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刀具装置
内螺纹旋风成型刀具装置
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内螺纹旋风成型方法
内螺纹旋风成型方法及装置
合作：
驱动装置
内螺纹旋风成型驱动装置
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加工装置
基于声压力的自动化微加工装置
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刀具加工装置
一种内腔钻孔多刀具加工装置
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钻孔机
曲面板坯自动钻孔机
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离心力补偿机构
一种用于卡盘的外置离心力补偿机构
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输送机
一种模切纸品高速间歇式输送机
合作：
图形化控制系统
一种基于CAD导入的工业机器人图形化控制系统
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