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航天技术
一种扭簧驱动的小卫星星载可展开平面结构及其安装方法
合作：
机翼壁板定位方法
一种机翼壁板数字化定位方法以及定位装置
合作：
空潜两栖机器人
空潜两栖机器人及方法
合作：
直翼推进器
曲柄滑块式叶片摆动机构以及包括该机构的直翼推进器
合作：
大洋探测机器人
一种利用波浪能驱动的大洋探测机器人
合作：
浮力调节装置
活塞式浮力调节装置
合作：
水下接驳装置
水下自主航行器与水面移动平台的水下非接触移动接驳装置
合作：
水下航行器
一种微型自主式水下航行器
合作：
水下机器人
水下机器人自排油式浮力调节装置
合作：
机器鱼
用于鱼群养殖业的自主追赶鱼群机器鱼及其控制方法
合作：