本发明公开了一种斜拉桥缆索的攀爬装置,包括主动侧、从动侧和多个弹性连接杆,主动侧通过弹性连接杆与从动侧相连,主动侧为中心对称结构,并包括主动侧上半部分、主动侧下半部分、一对第一支撑杆,主动侧上半部分和主动侧下半部分分别与第一支撑杆相连,从动侧包括从动侧上半部分、从动侧下半部分、从动侧板、一对第二支撑杆,从动侧板与第二支撑杆相连,主动侧上半部分包括电机、减速盒、电机支座、联轴器、主动轮、一对第一轴承座、一对第一滚动轴承以及主动侧板。本发明结构简单、工作可靠,成本低廉,能够针对不同直径的缆索方便安装,运行中自适应缆索凹凸,匀速高效攀爬缆索。
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