一种航空救援机器人,包括无人机飞行平台以及安装在无人机飞行平台上的卷扬装置;卷扬装置包括基座,以及安装在基座上的卷扬器和驱动电机;卷扬器包括壳体以及安装在壳体内可旋转的绳索缠绕盘;绳索缠绕盘的两侧分别为第一盘面和第二盘面,驱动电机驱动绳索缠绕盘旋转,绳索缠绕盘连接有绳索,用以使绳索能够通过缠绕到绳索缠绕盘的第一盘面上进行收放;壳体上设置有绳索穿过的收放口,收放口与第二盘面相对设置,用以使位于绳索缠