本实用新型公开了一种冬枣收获机。冬枣收获机,包括:车架、收集装置和振动装置;车架的底部设置有车轮;收集装置包括收集箱和折叠伞,收集箱设置在车架上,折叠伞包括多个伞面支架和柔性伞面,伞面支架分布在车架的顶部,伞面支架包括第一伞骨和第二伞骨,第一伞骨与车架之间设置有第一舵机,第一伞骨与第二伞骨之间设置有第二舵机,柔性伞面设置在第一伞骨和第二伞骨上;振动装置包括滑动支架、第一电机、升降平台和振动杆,滑动支架滑动设置在车架上,第一电机用于驱动滑动支架在车架上往复移动,升降平台设置在滑动支架上,振动杆设置在升降平台上。实现降低冬枣收获机的制造成本并提高采摘效率和效果。
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