一种舵片偏转极性识别方法,本发明属于图像处理方法,解决舵片偏转过程中舵片偏转角度过小,依靠人眼识别可靠性得不到保证,而现有基于机器视觉的识别方法测试过程效率低的问题,用于各种具备舵片的设备测试过程中对于舵片偏转极性的自动识别。本发明的基本思想是通过相机采集静态或动态舵片图像,通过滤波、形态学闭运算和空洞填补等预处理后,提取出舵片区域,计算出舵片区域的质心和面积作为识别特征量,且在此基础上考虑邻帧的影响,有效得识别