本发明公开了一种工件位置追踪定位方法,包括如下步骤:1) 在车间划分出多个监测区域,在各监测区域处分别设置摄像头;2)将 各摄像头采集到的视频图像分别传送给计算机,并进行运动物体识别; 3)根据各超高频 RFID 读写器的读取距离,在各监测区域内再分别选定 一个与超高频 RFID 读写器的读写距离相应的扫描区域;4)确定工件的 位置信息及所处的加工状态,并将所得到的上述信息上传至 MES 生产 管理系统。本发明能够提