本发明公开了一种层流冷却温度控制方法,具体为:首先,通过建立子目标温度模型,并结合 GPC-PID 方法,获得子目标 PID 控制器参数,包括比例系数 kP,积分系数 kI 和微分系数 kD,从而完成子目标 PID 控制器的确定;然后,通过确定的子目标 PID 控制器对层流冷却温度进行控制。本发明通过建立子目标温度模型将钢板层流冷却全过程温度的控制,转化为多段曲线拟合的形式,分段进行控制。基于本发明对钢板层流冷却温度