本发明公开了一种基于舰船尾迹和海底地形内波模型的水下航行器检测方法,属于遥感技术、海洋科学和自然地理的交叉领域,意在利用海面舰船运动引起的尾迹内波模型和海底地形引起的内波模型,以这些模型作为约束,提出了检测、识别、定位水下航行器内波信号的新方法。水面舰船引起的尾迹和内波可通过舰船的检测识别加以区分,水面舰船可通过可见光图像、红外图像检测定位,海底地形引起的内波模式是相对固定的、可预测的,水下航行器引起的内波是