一种激光红外复合的地面建筑物识别及导航方法

新一代信息技术

本发明提供一种地面建筑物识别方法，包括以下步骤：(1)航拍

地面红外图像；(2)在红外图像中进行检测定位确定疑似目标；(3)对准

疑似目标进行激光成像；(4)对激光成像进行距离选通以滤除前景和背

景干扰；(5)在滤除干扰后的激光成像中提取疑似目标的形状特征，将

其作为目标匹配要素与目标形状特征模板进行匹配，从而识别目标。

本发明方法将激光成像融入到红外成像目标定位中，既利用红外成像

范围大的优点，又利用激光成像的三维距离信息，有

试用