对灰度序列 G 中的每一帧图像,借助 sobel 算子及帧间
差分法提取膨胀后的运动边缘,在膨胀后的运动边缘处进行基于 HOG
特征的人头目标检测,从而得到初步检测目标队列 head_list,根据空
间约束将虚假目标从队列 head_list 中删除,将 head_list 中的目标与之
前所有帧中检测出来的最终目标进行灰度互相关关联匹配,对统计队
列 people_list 中的目标进行跟踪,对统计队列 people_list 中的目标
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