本发明公开了一种电纺丝直写工艺闭环控制方法,根据实际喷射时流体的变化,将喷嘴处的液体分成泰勒锥和射流两部分进行控制,即采用高速相机进行形态检测,并将末端信息直接反馈给控制器,能够分别对影响射流和泰勒锥最关键的因素基板运动速度和喷射电压进行调控,从而对电纺丝直写工艺进行闭环控制,取得控制纤维形貌和直径、从而制备高精度阵列化图案的有益效果。