本发明公开了一种无衍射栅型结构光实现方法,包括:(1)将激光器发出的激光光束经过空间滤波准直器进行空间滤波准直,形成平行光束;(2)通过分光镜将所述平行光束分为两束相干光;(3)通过两对称布置且旋转可调的平面反射镜,使两束相干光分别被对应的平面反射镜反射,得到反射后的第一光束和第二光束;(4)使两光束交汇以产生干涉,并通过旋转平面反射镜,使通过两束光束的交汇夹角发生改变,从而即可获得无衍射柵型结构光条纹。本发明还公开了一种无衍射栅型结构光实现装置。本发明可以产生条纹宽度、无衍射范围及无衍射传播距离可
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