本发明提供了一种芯片拾放装置,包括芯片吸附组件、凸轮传动组件、Z 向驱动组件、气隙轴承、气缓冲组件和 W 旋转驱动组件;凸轮传动组件包括相接的凸轮杆和凸轮,凸轮杆的上端连接 Z 向驱动组件,用于带动固定在凸轮内部的芯片吸附组件沿 Z 轴上下移动;气缓冲组件安装于凸轮内部,用于吸收芯片吸附组件受到的冲击力;W旋转驱动组件连接于芯片吸附组件的侧面,用于驱动芯片吸附组件沿W 向旋转运动;气隙轴承位于芯片吸附组件的外部且套放于气缓冲组件的下端,通过向气隙轴承的内、外圈间导入气体使得轴承内圈为悬浮状态,从而辅
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