本发明公开了一种沿着过渡曲面脊线方向生成无干涉平头立铣刀加工轨迹的方法,包括:(1)设定初始加工刀具轨迹,刀具沿过渡曲面脊线加工,计算出当前刀触点,得到加工刀具在刀触点的有效曲率;(2)根据所述加工刀具在刀触点的有效曲率进行过渡曲面加工的曲率干涉分析,同时对刀底干涉进行分析,以此偏转刀具在刀触点的角度,获得无干涉的刀具姿态;(3)对调整后的刀具轨迹进行参数计算,获得进给步长和切削行距;(4)计算相邻刀具轨迹线,包括相邻刀触点的计算及刀位数据的计算,最终获得无干涉的刀具轨迹。本发明的方法可以自动规划出
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