本发明公开了一种快速互相关灰度图像匹配方法与装置,用于在灰度目标图像中查找目标图案的位置与方向,所述方法包括:对模板图像进行极坐标转换;获取灰度目标图像中目标图案的外接盒,将其定义为目标图案搜索区;在目标图案搜索区中选取与模板图像同样大小的匹配区域,对所述匹配区域进行极坐标转换,计算所述匹配区域一维数据与所述模板图像一维数组的相关性;直至对所有的匹配区域均完成相关性计算,选取相关性最大的匹配区域作为目标图案,获取所述目标图案的位置与方向。通过本发明方法,从而缩小匹配的搜索范围,提高匹配速度,并且通过
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