本发明公开了一种基于电喷印技术的立体结构制备方法,包括:1)建立立体结构的三维模型;2)利用电喷印装置,根据三维模型生成对应的喷嘴运动路径和姿态;3)控制喷印溶液在电场的作用下从电喷印装置喷出,同时控制喷嘴根据上述运动路径和姿态运动,以进行增材喷印并固化;固化后,即可完成立体结构的喷印成型。本发明还公开了一种立体结构的制备装置,以及立体结构表面涂层的喷涂装置和方法。本发明具有更多的控制自由度和更高的操作灵活度,可制备独立的复杂曲面片体、镂空立体零件或在已有零部件表面形成微米级厚度的涂层。
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