本发明公开了一种结构紧凑的正负刚度并联减振器,属于精密减振领域。该正负刚度并联减振器包括正刚度空气弹簧和负刚度磁弹簧,正刚度空气弹簧和负刚度磁弹簧并联布置,负刚度磁弹簧安装在空气弹簧腔室内。正刚度空气弹簧为圆形腔体或矩形腔体,用于承载。负刚度磁弹簧由内部磁铁、外部磁铁、内磁铁座以及外磁铁座组成,用于降低减振器的动刚度。内部磁铁与外部磁铁呈排斥布置。该正负刚度并联减振器具有高静刚度低动刚度的特点,使得减振器具有大的承载力小的静态变形的同时能有效隔离超低频振动。