本发明公开了一种基于 GPU 的多尺度空间特征提取方法,包括 以下步骤:利用多尺寸并行非线性滤波构造尺度空间、在尺度空间中 并行的进行关键点检测和描述符生成。其中尺度空间构造包括:多尺 寸数据打包、多尺寸并行降采样、多尺寸并行非线性滤波的具体执行 步骤。为了提高算法的并行度、降低数据依赖性,通过并行降采样提 前得到各个尺寸下的初始图像,使得各个尺寸下的非线性滤波、关键 点检测和描述符生成可以在 GPU 中并行的执行。