本发明公开了一种液态或半液态金属电池荷电状态估计方法, 根据电池的等效电路获取状态空间表达式;通过参数辨识,获取等效 电路参数与 SOC 的函数关系;根据等效电路参数初始值以及电池欧姆 内阻、电池电动势与 SOC 的函数关系,获取系统矩阵初始值、控制输 入矩阵初始值以及观测矩阵;采用扩展卡尔曼滤波算法,获取状态估 计时间更新矩阵和误差协方差时间更新矩阵;从中提取电池的 SOC 的 预测值、极化电压和扩散电压、获取电池电动势的值、以及欧姆内阻 压降;根据电池电动势、极化电压、扩散电压以及欧姆内阻压降,
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