本发明公开了一种 RFID 标签在线检测装置,包括:X 向进给机构,用于调整 Y 向进给机构在水平面 X 向的位置;Y 向进给机构,位于 X 向进给机构上,用于调整读写机构在水平面 Y 向的位置;读写机构,位于 Y 向进给机构上,用于在线读取 RFID 标签的数据;点墨移动机构,位于 Y 向进给机构上,用于将点墨机构平面移动至不合格的 RFID 标签处;点墨机构,位于点墨移动机构上,用于对不合格的RFID 标签点墨标记。本发明能同时完成标签读写与点墨打标功能,适用于多行多列 RFID 标签在线检测,
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