本发明提供了一种结构紧凑的磁负刚度机构,属于超精密减振领域。该磁负刚度机构包括机架部分、负刚度调整部件、柔性导向部件和运动部件。该负刚度机构是利用磁铁反向布置的排斥作用形成负的刚度特性,且负刚度大小可通过负刚度调整部件调节。该磁负刚度机构与正刚度弹簧并联组成的超低频减振器具有极低的动态刚度,大幅度地降低了其固有频率,使得减振器不仅对高频振动干扰具有良好的隔振效果,还能有效地隔离超低频振动,适用于对振动敏感的超精密加工与测量设备。