本发明公开了一种基于组合铁芯初级的永磁同步直线电机,包括次级和初级,初级由一个以上的铁芯模块构成,初级铁芯模块按依次两两间的机械角距差为 mτ/k 安放在次级模块上。每一初级铁芯模块和次级构成了一个模块电机,整体电机运行时相当于各模块电机按均匀的相差联合运行,多个铁芯的边端可消去边端磁阻力的谐波成分产生主要影响的低阶频率成分;当铁芯模块数为电源相数的整数倍时,各相绕组在边端具有对称轮序的特征,同时又消除电磁推力脉动。本发明除具有一般直线电机的优点外,又具有与旋转电机相当的本体特性和控制性能,为永磁同
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