本实用新型提供了一种芯片拾取与翻转装置,包括支撑机构、翻转驱动机构和芯片吸取机构,芯片吸取机构包括直线导向运动部件和设在其底端的芯片吸取元件,直线导向运动部件内设有直线轴承和弹簧,直线导向轴从上往下依次穿过直线轴承和弹簧连接芯片吸取元件。由于直线导向轴和弹簧的缓冲作用,芯片吸取元件跟随芯片上升一定的高度并将芯片吸住,再在翻转驱动机构的作用下旋转到达芯片供给位置。本实用新型一方面避免了非接触式吸取的不可靠性,另一方面也避免了刚性接触式吸取芯片因受力过大而损伤,实现了芯片的可靠与无损伤吸取和翻转。
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