本发明公开了一种铣削刀具破损监测方法,属于刀具状态监测 领域。其包括如下步骤:S1 选取主轴电机三相电流作为监测信号,计 算其均方根值,对均方根值进行滑动平滑处理,得到平滑的均方根值, 并将其作为监测铣削刀具破损的特征值;S2 将一个完整的铣削加工循 环分为切入、平稳切削和切出一共三个过程,再将切入,平稳切削和切出过程细分为时间长度相等的多个小段;S3 每一小段的阈值由上一 小段的特征值以及阈值系数共同决定。阈值系数通过学习多组刀具未 破损情况下的铣削加工循环数据得到;S4 最后通过比较每一小段的阈
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