本发明公开了一种针灸装置,包括上壳体和下壳体,上壳体上 安装有换针机构和发射机构,下壳体上安装有转动机构,换针机构包 括针匣和压针机构,针匣内设置有针具及作为针具移动通道的第一通 孔,针匣在第一通孔处的内壁上设置有第一支撑体;转动机构包括旋 转轴及第一电机,旋转轴上设置有第二通孔,旋转轴在第二通孔处设 置有第二支撑体,所述第二支撑体用于支撑从第一通孔处掉落的针具 并带动针具旋转;发射机构包括撞针和发射按钮,撞针用于向下运动 以撞击针具,从而使第二支撑体支撑的针具飞出,发射按钮用于控制 撞针的运动。本
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