一种直接快速制造模具与零件的方法及其装置。通过快速设计或反求技术,得到制件的三维数据模型,对其进行分层切片处理,再由数控装置控制等离子喷头按截面轮廓逐层熔积成形,直至得到所需制件。还可利用精细光整加工器对各熔积层进行逐层光整。其装置包括工作腔、数控装置、等离子喷焊机、激光切割器和精细光整加工器。本发明装置简单、成本低;所得制件具有满密度、近终形和综合力学性能高等特性。