本发明公开了一种基于 FPGA 的 EtherCAT 主站装置,包括 EtherCAT 总线接口 RJ45、网络隔离变压器、PHY 芯片、FPGA 模块和PCI/ARM 扩展接口。FPGA 模块通过 PCI/ARM 扩展接口接收到 CPU 传送给 FPGA 模块的数据,FPGA 模块内部的 EtherCAT&nb