本发明公开了一种两自由度超低频隔振器,其包括基础平台(10) 和负载平台(30),基础平台(10)与负载平台(30)通过支撑杆连接,其特 征在于:该隔振器还包括正刚度的空气弹簧(20)和负刚度可调的磁负刚 度机构(28),其沿基础平台和负载平台的中心轴线方向形成并联机构, 从而降低该方向的固有频率;与所述中心轴线垂直方向设有刚度可调 的正刚度片弹簧和负刚度的倒立摆,形成正负刚度并联机构,从而降 低该方向的固有频率。本发明的隔振器沿基础平台和负载平台的中心 轴线方向及其垂直方向均采用正负刚度
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