本发明提供一种水下遥控通信网络,包括水上网络和水下网络,水上的每个控制器与水上的两个交换机形成若干独立的第一环网,水下的每个控制器与水下的两个交换机形成若干独立的第一环网,水上、水下的交换机和水上、水下的光端机形成第二环网,整个网络由第二环网和建立在第二环网上的若干并列的第一环网组成多网交叉的网络结构,网络中的所有控制设备、网络链路均设有备份,网络冗余程度和容错性很高,第二环网上可任意扩展第一环网,网络可扩展性强,并有利于形成可靠性高的分布式控制系统,整个网络结构清晰、设计合理、成本低廉,特别适用于
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