本发明公开了一种水域污染源自动探测方法,包括:控制器, 以及由所述控制器控制的驱动装置、采样装置、方位传感器、水质传 感器;(1)设定污染物检测阈值 S0;(2)多个水质传感器每隔ΔT 同时采 集一次污染物浓度,取这些数据的最大值 S 与 S0 进行比较,当 S≤S0 时,探测装置继续按照初始方向前进;当 S>S0 时,探测装置向着最大 值S所对应的水质传感器所在的方向前进,直到到达污染源所在区