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基于DSP系列的机电控制系统的开发
快速,实时性强,可靠性高已成为现代机电控制系统的主要研究对象,其主要依赖于数字控制系统的发展,因而数字化控制(NC)是当今机电控制技术发展的主流,是电力电子技术与运动控制学科中的一项重要技术,而DSP已成为这项技术的核心。DSP芯片,也称为数字信号处理器,是一种具有特殊结构的微处理器。DSP芯片内部采用程序和数据分开的哈佛结构,具有专门的硬件乘法器,广泛采用流水线操作,提供特殊的DSP指令,可以用来快速地实现各种数字信号处理算法。TMS320系列是DSP大家族中的一个分支,其中包括:定点、浮点、多处理器DSP和定点DSP控制器。TMS320系列DSP的体系结构专为实时信号处理而设计,该系列DSP控制器将实时处理能力和控制器外设功能集于一身,具有快速、复杂和灵活的中断处理,丰富的数字和模拟外设,电源管理等功能,为控制系统应用提供了一个理想的解决方案,以伺服冲床控制系统为例。本系统将借助于RCP设计理念解决控制器设计的瓶颈问题(如图a/b所示),它将控制算法设计、软硬件设计集成在一起,使设计人员在实际产品生产之前,直接可以看到仿真结果,并通过快速迭代对设计进行修改以达到所要求的最佳控制效果。并且RCP设计方法具有代码的自动转换功能,设计者只需要根据所用的控制理论在MATLAB/SIMULINK环境中设计好控制模块框图,选择好编译器,就可以直接把控制模块自动的转换为可执行的源代码,移植到DSP中。因此RCP设计方法可以大大的缩短产品的开发周期,降低成本,提高生产效率。关键技术路线:根据市场需求确定系统所需实现的功能,将功能模块化,之后根据功能结构划分硬件结构与技术难点的分析,硬件电路制作,软件编写,上机调试,再根据调试结果对硬件电路以及软件部分进行必要的改进。本系统所选控制器保持了强大了外设和快速中断处理能力,同时融合了先进的高速数字信号处理功能,并借助于RCP的设计理念,因此能方便的设计出高性能的控制系统,使得开发周期短,成本低,体积小。对系统而言不仅简化电路设计结构,同时使得系统具有抗干扰强,可靠性高的特点。
华东理工大学 2021-04-11
基于SOC系列的机电控制系统的开发
SOC(System On Chip) 一种整体的设计方法概念,指的是一种芯片设计方法,集成了各种功能模块,每一种功能都是由硬件描述语言设计程序,然后在SOC内由电路实现的;每一个模块不是一个已经设计成熟的ASIC“器件”,只是利用芯片的一部分资源去实现某种传统的功能。C80C51F是Silabs公司最新推出的一款带SOC色彩的独特的8位单片机系列,集成了嵌入式系统的许多先进技术。由最初的MCS-51发展到现在C80C51F,其过程代表了一个方向,提高了系统的运行速度和增加了片内模拟和数字外设,从整体上提高了单片机的性能。C80C51F单片机是完全集成的混合信号系统级芯片(SOC),具有与8051兼容的高速CIP-51内核,与MCS-51指令完全兼容,除了具有标准8051的数字外设不见之外,片内还集成了数据采集和模拟部件和其它数字外设和功能部件,包括模拟多路选择器,可编程增益放大器,ADC,DAC,电压比较器,电压基准,温度传感器,SMBUS,I?C,UART,定时器,可编程计数器,定时器阵列(PCA),电源监视器和时钟振荡器等。
华东理工大学 2021-04-11
字符的图形与编码相互独立的隐藏通信方法
本发明的主要目的是提供一种隐藏通信方法,其基本原理是改变字符图形与字符的编码在各种编码标 准规范中已确定的标准映射关系,采用自定义的方法进行字符图形与字符编码的映射,从而使得电子文件 显示出的字符图形与电子文件的编码分别构成显式通信信道和隐藏通信信道,这两种信道可以独立地进行 通信。 基于这种隐藏通信方法的文本数字水印技术有水印容量大、抗攻击性能好、水印难以被去除的优点。 此外,应用该隐藏通信技术制作成的自包含字符图形和编码信息的电子文件,便于现有搜索引擎利用文件 的属性进行搜索,从而增强了对这种电子文件的搜索能力。 本发明包括如下紧密相关的内容: (1)隐藏通信方法以及相关的电子文件。 (2)实现本发明的隐藏通信方法及生成相关电子文件的若干具体实现方法。 (3)两种典型的应用技术。 1.隐藏通信方法以及相关的电子文件 本发明提出一种隐藏通信方法,通过在包含字符的电子文件中添加隐藏信息进行隐藏通信。在这种 电子文件中,对于相同的字符编码,其按照标准编码规范定义的内容构成隐藏信息,按照自定义的字符编 码与图形的映射关系显示出的字符图形内容构成显式信息,从而在利用该电子文件显示出的字符图形
电子科技大学 2021-04-10
关于印发《关于深化科技评价改革的意见》的通知
为深入贯彻党的二十大精神,全面落实自治区第十三次党代会部署,深化科技评价改革,完善符合科学发展规律、科技创新规律、人才成长规律的科技评价制度,提高创新体系整体效能,现提出如下意见。
宁夏回族自治区科学技术厅 2023-03-07
铬钒酵母的生产及其相关的食品饮料
机体内无机元素的代谢紊乱是糖尿病发病原因之一,因为胰岛素抵抗而形成大量的Ⅱ型糖尿病。研究证明,铬和钒元素可以提高靶组织对胰岛素的敏感性因此补铬补钒是提高胰岛素利用率,降低胰岛素抵抗的有效途径之一,同时可以缓解由于胰岛素抵抗而引起的众多糖尿病并发症。以酵母菌为载体提供的有机铬和有机钒,有利于人和动物体的吸收利用,减少应激性,而且在加工和储存中更为稳定。因此是安全高效的铬钒元素补充形式。本项目提供铬钒酵母的生产和铬钒酵母相关食品饮料的制造技术。
西安交通大学 2021-04-11
有气囊式开关的经皮元件的制备方法
研发阶段/n该发明提供一种安全、简便的带开关的经皮元件,选用医用液体硅橡胶压铸成形,并以HA粒子掺杂复合进行增强。可得到生物相容性和 力学性能良好的经皮元件。它包括经皮元件本体(1),乳胶气囊(2),单向充气阀(3)、排气阀(4),安全帽(5),乳胶气囊安置在经皮元件本体内腔,经皮元件本体上端中部有I、II、III三孔,I、II孔同乳胶气囊相连,I孔内设单向充气阀(3),II孔内设排气阀(4),III孔为导管或导线通道,安全帽(5)与III孔相配,经皮元件本体用聚甲基乙烯基硅氧烷、含氢硅油、羟基磷灰
武汉理工大学 2021-01-12
人体可触摸的低温等离子体的产生
已有样品/n该发明公开了一种人体可直接触摸的低温等离子体的产生方法,应用一种低温等离子体产生装置产生人体可直接触摸的低温等离子体,其中,该低温等离子体产生装置包括高压直流电源(1)、电阻(2)、电容(3)和高压电极(4),高压电极(4)通过串联电阻(2)与高压直流电源(1)相连,并通过并联电容(3)接地。产生的人体可直接触摸的低温等离子体的长度、粗细和温度可通过调节电阻(2)的阻值、电容(3)的电容值和/或高压直流电
华中科技大学 2021-01-12
主导热输运的声学支具有强烈的液体特征
物体中的热输运过程是由组成粒子单元的微观碰撞来实现的,凝聚态物理习惯用声子的散射来表征这一过程。通常,固体中的热传导既有横波又有纵波声子的参与,而液体中由于缺乏切向作用力因此其热输运仅由轴向的纵波声子来实现。因此,通常情况下,固体的导热效果比液体强。本研究成果报道了在具有奇特夹层结构的AgCrSe2晶体中其热传导具有液体的特性,因而具有极低的热导率。AgCrSe2是Ag原子层和CrSe6八面体层沿着c方向堆垛成的六角晶系结构,其中,Ag离子有两种占位。在低温下,Ag离子完全占据I位,随着温度增加,部分Ag离子具有足够的能量从而扩散至II位,从而在约450度完成有序-无序相变,即:在这个温度点后,Ag离子分别有50%几率占据I位和II位,晶体结构亦从R3m变为R m。运用变温中子/X射线衍射测出的声子谱表明,正是由于CrSe6八面体层间的Ag离子发生的有序-无序相变,AgCrSe2晶体中的横波声学支(TA)被完全抑制,而纵波声学支(LA)声子亦被强烈散射,此即:主导热输运的声学支具有强烈的液体特征。同时,密度泛函微扰理论(Density functional-perturbation theory)的计算亦表明,反映Ag离子振动的横波声学支(TA)和Ag离子有序-无序占位引起的固有扰动具有竞争关系,随着温度升高,TA支逐渐减幅,直至完成相变后被完全抑制。 本项研究还揭示了这一奇特的横波声学支被抑制的现象(固体的类液态热输运)也普遍存在于一系列具有类似层状结构的化合物之中,即:在van der Waals间隙中存在重元素插层晶体结构的化合物。这将极有可能重塑人们对物质中热输运的基本认知,并将对热电材料电声输运性能的提升提供良好的思路和契机。
南方科技大学 2021-04-13
基于物联网的多媒体信息系统的建立
北京工业大学 2021-04-14
基于矢量传感器的相关智能系统的开发
项目研究目的和意义声学“麦克风阵列”又称 “声阵列”、“声学相机”、“声像仪”,是通过将多个麦克风按一定的方式排布成阵列结构,以实现对声音的三维定位和声场成像。本项目革命性地将核心元件从传统的标量麦克风(无指向性)升级到矢量麦克风(有指向性),研制新一代的“矢量麦克风阵列”或称“矢量声学相机”,赋予声学探测更高的检测自由度、灵敏度和更小的尺寸,实现高精度
南京大学 2021-04-14
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