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一种基于PID算法控制的电磁直立车
本实用新型公开了一种基于PID算法控制的电磁直立车，包括车体，所述车体顶部设有蓝牙模块，所述蓝牙模块电性连接PCB控制电路板，所述PCB控制电路板设置在所述车体内部，且所述PCB控制电路板上设有PID控制器，所述PID控制器的一侧电性连接陀螺仪，所述陀螺仪一侧设有加速度传感器，所述加速度传感器电性连接所述PID控制器，所述PID控制器电性连接驱动电机，所述驱动电机设置在所述车体内腔的底部，且所述驱动电机设有两个，两个所述驱动电机的旋转轴分别朝向相反的方向，所述旋转轴上连接行驶轮，本实用新型简化直立车
安徽建筑大学
2021-01-12
一种新型可限位钢筋的半灌浆套筒
本实用新型公开了一种新型可限位钢筋的半灌浆套筒，包括内部设置有空腔的灌浆套筒本体，其特征在于，所述的灌浆套筒本体一端，设置有机械锚固端，另一端设置有套筒钢筋插入端，所述机械锚固端与所述空腔连接，所述灌浆套筒本体内的空腔内壁设置有内部钢筋限位构造，所述灌浆套筒本体靠近所述套筒钢筋插入端的一端设置有灌浆孔，靠近所述机械锚固端的一端设置有排浆孔。本实用新型避免了现有技术以及施工引起的灌浆套筒两端钢筋轴心与套筒轴心不重合的非标准接合形式，可以保证套筒两端钢筋轴心与套筒轴心基本重合形成标准接合，避免了钢筋在套
安徽建筑大学
2021-01-12
一种新型可限位钢筋的全灌浆套筒
本实用新型公开了一种新型可限位钢筋的全灌浆套筒，包括内部设置有空腔的灌浆套筒本体，其特征在于，所述的灌浆套筒本体两端设置有套筒钢筋插入端，所述灌浆套筒本体内的空腔内壁设置有内部钢筋限位构造，所述灌浆套筒本体中部的空腔内壁设置有钢筋轴向限位引导挡块，所述灌浆套筒本体一端设置有灌浆孔，另一端设置有排浆孔。本实用新型结构简单，构造合理，避免了现有技术以及施工引起的套筒两端钢筋轴心与套筒轴心不重合的非标准接合形式，可以保证套筒两端钢筋轴心与套筒轴心基本重合形成标准接合，避免了钢筋在套筒内部倾斜或依附于套筒壁
安徽建筑大学
2021-01-12
一种生物质可燃气焦油分离脱除装置
本实用新型公开了一种生物质可燃气焦油分离脱除装置，包括有结构相同的一次冷却焦油分离器、二次冷却焦油分离器，包括有设备腔冷凝器、焦油收集上侧板、焦油收集下侧板；所述的设备腔顶部设有输送管接口进气口，输送管接口进气口与输送管相连，进行一次冷却除尘和二次冷却除尘，然后进入冷凝器，对气体进行冷凝分离去除木醋液，同时再次降温；之后气体进入一次冷却焦油分离器，脱除大部分焦油，同时对气体冷却降温，之后气体再进入二次冷却焦油净化器，净化除焦油，进一步除去气体中残余的焦油，并对气体进行冷却，通过风机的动能，净化完全并
安徽建筑大学
2021-01-12
一种基于方向矢量的地震射线追踪方法
本发明属于地震勘探技术领域，公开了一种基于方向矢量的地震射线追踪方法，基于空间平面约束的射线矢量与三维任意起伏界面的求交迭代算法；基于Fermat原理推导的三维任意起伏速度模型上的透射波及反射波的显式计算公式；基于不同需求而设计的射线追踪算法终止条件；基于不同需求的算法输入及输出设计；能根据射线的矢量信息计算射线的路径及走时，也能基于方向约束及走时约束获取波阵面的位置；射线追踪算法在地震偏移、(微)地震定位及地震层析成像等领域中有广泛的应用前景。本发明为了计算在给定地震方向矢量的前提下，求取地震射线
安徽建筑大学
2021-01-12
一种纳米纤维素晶体的制备方法
一种纳米纤维素晶体的制备方法，步骤如下：用pH4.8的乙酸-乙酸钠缓冲液配制浓度为0.03-0.05g/mL的纤维素溶液，加入纤维素酶进行酶解，纤维素酶在溶液中的浓度为10-15U/mL，酶解过程中每间隔12h进行一次超声，每次超声时间为30-60min；反应结束后，取出样品，离心分离，将沉淀物离心水洗，冷冻干燥制得纳米纤维素晶体。本发明采用纤维素内切酶结合超声物理方法制备一维棒状纳米纤维素，该方
青岛农业大学
2021-01-12
一种牡蛎壳抗氧化肽的制备方法
【发 明 人】 邵江娟 ; 陈建伟 ; 王昱洼 ; 姚忠 ; 吴昊 ; 陈韬 ;【技术领域】本发明涉及生物分离技术领域，具体涉及一种以牡蛎壳为原料制备抗氧化肽的方法。【摘要】本发明公开了一种牡蛎壳抗氧化肽的制备方法，包括如下步骤：(1)牡蛎壳肽的提取：以牡蛎壳粉为原料，回流加热提取后滤过，浓缩，冻干得牡蛎壳肽冻干粉；(2)离子交换层析分离：将肽提取物通过SOURCE15Q强阴
南京中医药大学
2021-01-12
一种建筑结构为主机外置的电梯
本实用新型公开了一种建筑结构为主机外置的电梯，属于电梯领域，其技术方案要点是，包括电梯动力装置和导向墙板，导向墙板在电梯动力装置的两侧对称分布，且两组导向墙板与电梯动力装置固定连接，两组导向墙板的内壁贯穿连接有两组导向槽，两组导向墙板的内壁同时安装有多个照明装置，且两组导向墙板内侧的照明装置对称布置，两组导向墙板的中部滑动连接有轿厢，电梯动力装置的上端固定安装有曳引机。该建筑结构为主机外置的电梯采
青岛农业大学
2021-01-12
一种内腔钻孔多刀具加工装置
本发明公开了一种内腔钻孔多刀具加工装置。包括装在箱体内的刀具机构、传动驱动机构和进给机构以及支撑连接在箱体外壁与工件之间的支撑机构；传动驱动机构连接刀具机构驱动刀具旋转，进给机构连接刀具机构控制其径向移动，刀具机构包括沿圆周均布的多组刀具组件，每组刀具组件径向安装并朝向工件内壁。本发明可在零件内腔中同时加工多个周向的盲孔或通孔，加工不需要额外的夹具，装夹十分方便，并且能自动快速定心，大大的提高了加工效率。
浙江大学
2021-04-13
一种海底含气软粘土的制作装置
本实用新型公开了一种海底含气软粘土的制作装置。该装置包括圆柱形外壳、位于圆柱形外壳内的第一透水石、第二透水石、上顶板，所述圆柱形外壳由绝热层和位于绝热层内的导热层组成；该装置首先通过通过在上顶板上方放置重物，并通过两个渗水石排水，对其进行固结，然后通过设置于底部的很稳加热器和导热层对其加热，从而使土样中产生均匀分布的气泡，模拟制样实际海床含气土。本实用新型同时具有土样含气均匀、含气土制作可重复、制作时间短和装置费用省的优点；本实用新型为研究不易原位获取、却又广泛分布于我国三大海域的含气软粘土的力学特性提供了人工模拟的基础。
浙江大学
2021-04-13