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一种兼容 EPICS 的可编程自动化控制方法及装置
本发明公开了一种兼容 EPICS 的可编程自动化控制方法及装置, 该方法包括 S1 获取被控对象的输入信号,并通过 CA 协议从网络上读 取辅助控制信息;S2 将输入信号和辅助控制信息传递给与用户配置相 应的插件和脚本,并根据插件和脚本对输入信号和辅助控制信息进行处理得到输出信号和用于发布的辅助控制信息;S3 将输出信号输出并 通过 CA 协议在网络上发布辅助控制信息;S4 根据用户配置的频率重 复执行步骤S1至S3 直至用户暂停或停止PAC。 本发明支持EPICS-CA 协议,可以方便的集成且使用
华中科技大学 2021-04-14
一种无向图或有向有圈图的层次化显示方法
本发明公开了一种铜纳米线的铜铜键合工艺。在基片表面依次 沉积粘附层和种子层;在种子层上制备一层光刻胶,并在光刻胶上制 作圆孔;在圆孔中电镀铜,得到铜凸点;利用水热法在铜凸点表面生 长 Cu(OH)2 纳米线;去除残余的光刻胶;对 Cu(OH)2 纳米线进行热分 解,得到 CuO 纳米线;对 CuO 纳米线进行还原,得到铜纳米线;利 用上述步骤分别在两个基片上制得铜纳米线,通过热压方式对这两个 基片上的铜纳米线进行键合。本发明通过还原制得铜纳米线,直接应于后续键合,避免了额外的去氧化层步骤,能在较低的
华中科技大学 2021-04-14
一种低温合成镁−镍三元金属硼化物的方法
(专利号:ZL 201410611880.6) 简介:本发明公开了一种低温合成镁-镍三元金属硼化物的方法,属于材料合成技术领域。该合成方法包括下述步骤:在真空或氩气气氛下,对卤化镁、镍及碱金属硼氢化物的混合粉末进行2~10h机械球磨处理;然后,在0.5~1atm氢背压下,将球磨产物加热到650~700℃,并保温1~2h后自然冷却;接着,将加热产物倒入蒸馏水中,过滤出固体悬浮和沉淀物后,再用蒸馏水清洗;最后,将水洗固体产物进行烘干,即可获得
安徽工业大学 2021-01-12
一种雷达视觉融合载具远程扭矩监测与可视化系统
本发明公开了一种雷达视觉融合载具远程扭矩监测与可视化系统,包括硬件模块,所述硬件模块包括:扭矩传感器、数据采集终端、工业网关、服务器端、用户端;所述扭矩传感器用于采集实时数据;所述数据采集终端用于进行数据预处理;所述工业网关用于实现远程数据传输;所述服务器端用于实时数据流处理;所述用户端用于实现扭矩数据可视化。本发明的系统结合高精度扭矩传感器、工业物联网通信设备、边缘计算单元和远程可视化平台,实现现场扭矩数据的实时采集、远程传输与远程可视化,支持全球范围内的远程访问。
南京工程学院 2021-01-12
一种制冷剂液滴的可视化测量装置和方法
本发明属于制冷剂技术领域,具体涉及一种制冷剂液滴的可视化测量装置和方法,装置包括:液滴进样系统,进样仓通过进样阀连接沿重力方向设置的毛细针管;高压可视化系统,毛细针管伸入与进样仓连通的观测仓;可视窗口设于观测仓相对侧壁,观测平台固定于观测仓内且在可视窗口间、毛细针管下方,热电效应半导体设于观测平台上;压力控制系统,电加热模块和半导体制冷片设于进样仓上,压力微控制单元与两者电联;光学成像系统,高速摄像机和光源设于可视窗口外,计算机与两者电联。与现有技术相比,本发明解决现有技术需高成本、操作复杂的高压进样设备且仅能测量液滴接触角。本方案通过液体工质的重力作用,实现高压环境下进样,不需高压进样设备。
上海理工大学 2021-01-12
新一代模块化积木式可拆装机器人
产品详细介绍    模块化积木式可拆装机器人由六个自由度基本模块组成,按照机器人关节区分,可分为1关节模块—6关节模块,模块从1到6关节逐关节组合。每一模块单独可以控制运行,模块本身末端有旋转运动、回转运动两种形式,六个模块组合之后构成类似工业串联关节是机器人形式。    每一模块采用透明式封装,可以直观的看到内部传动结构,运行情况。模块内部传动结构完全体现工业机器人特点并微缩,而且结构多样化,满足教学要求。设计中采用了工业上常用到的同步带传动、蜗轮蜗杆传动以及齿轮传动等主要结构形式。     
成都正烁科技有限公司 2021-08-23
纳米晶杂化材料
1.成果介绍有机无机杂化发光材料是一类重要功能性杂化材料,因无机物与有机物在分子水平或纳米尺寸复合和杂化,使其制得的杂化材料同时兼具无机和有机组分的优良特性、便于分
南京工业大学 2021-01-12
数字化牙片机
本发明涉及数字化牙片机,属于口腔或牙科装置技术领域。本发明解决了非机械固定的不稳定性和非数字化控制的低效性。本发明包括牙片装置、摄片装置、支撑装置和驱动装置,支撑装置通过驱动装置连接于牙片装置和摄片装置下端,牙片装置包括牙片、卡板、摄像头和光源,通过摄像头确定牙片位置;摄片装置包括摄片机、固定台、过滤装置、控制单元、采集单元、蓝牙单元和电池单元,数字化控制更高效;支撑装置包括水平支架、竖直支架和底部支架,机械固定增加稳定性;驱动装置包括牙片驱动电机和摄片驱动电机,进行角度调整。本发明具有高稳定性和高成功率等优点。
青岛大学 2021-04-13
小型化原子器件
成果创新点 主要技术创新路径(如涉及技术秘密,可简略描述): 利用多反射腔将原子磁力仪小型化的同时将检测灵敏 度提高一个量级,最终好于 50 fT/Hz1/2。引入微纳加工手 段,将产品标准化,从而可进行批量化生产。可进一步应 用于原子陀螺。 技术成熟度 关键技术研发阶段 市场前景 1.与医院合作用于生物磁场测量和可移动式磁成像; 2.共磁力仪用于惯性测量。
中国科学技术大学 2021-04-14
小型化原子器件
主要技术创新路径(如涉及技术秘密,可简略描述): 利用多反射腔将原子磁力仪小型化的同时将检测灵敏度提高一个量级,最终好于 50 fT/Hz1/2。引入微纳加工手段,将产品标准化,从而可进行批量化生产。
中国科学技术大学 2023-05-16
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