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一种用于超分辨定位成像系统的样品池
本发明公开了一种用于超分辨定位成像系统的样品池，包括底座、压板、盖玻片、载玻片、第一螺栓、第二螺栓、进穿板接头与出穿板接头，载玻片安装于压板上，盖玻片安装于底座上，压板腔体外表面与底座腔体内表面间隙配合，并通过第一螺栓连接压板与底座，第二螺栓安装于压板上，通过调节第一螺栓与第二螺栓实现样品空间厚度的改变，进穿板接头与出穿板接头均安装于压板上，实现样品空间与外界环境的连通，通过向进穿板接头注入新的液态生化试剂，从
华中科技大学
2021-04-14
一种具有静态定位轴的管板氩弧焊机
本发明属于化工焊接设备相关领域，其公开了一种具有静态定 位轴的管板氩弧焊机，其包括底座、旋转轴及定位轴。所述旋转轴包 括安装在所述底座上的外旋转轴及套设在所述外旋转轴的轴孔内的内 旋转轴，所述内旋转轴与所述外旋转轴固定连接，且其开设有阶梯轴 孔。所述定位轴收容在所述阶梯轴孔内，其用于对所述管板氩弧焊机 进行定位;所述阶梯轴孔与所述定位轴间隙配合，使所述定位轴与所 述阶梯轴孔相对分离设置。本发明的管板氩弧焊机采用定位轴与传动 轴相分离的方式，有效减小了轴头精度低、换热管精度不够等工艺问 题对焊接质量的
华中科技大学
2021-04-14
一种磁浮平面电机动子初始相位定位方法
本发明公开了一种磁浮平面电机位置初始定位方法，该方法包 括以下步骤：在磁浮平面电机动子不同位置放置 4 个霍尔传感器，通 过测量电机静止时各个传感器所在位置的磁通密度，选取磁通密度最 低的 3 个测量值作为观测值，结合磁钢阵列上磁通密度分布模型，通 过特定的数学模型来计算磁浮平面电机几何中心所处的磁场相位，实 现平面电机动子几何中心初始磁场相位定位及旋转角度定位。该方法 通过增加冗余传感器及对传感器合理排布避免传感器在磁场峰值进行 数据采集，提升了定位精度。
华中科技大学
2021-04-14
一种对称图像对称轴检测定位方法
本发明公开了一种鲁棒的图像对称轴检测定位方法，具体包括(1)图像边缘提取；(2)边缘点梯度计算；(3)边缘点对的中垂线方向及权值计算；(4)极坐标映射，寻找最优对称轴。本发明利用了对称图像边缘点梯度方向的对称性，针对边缘点集，计算任意两边缘点的中垂线，根据梯度方向计算该中垂线的映射权值，形成待选中轴线；利用了Hough 变换的映射机制，使用标准极坐标公式描述所有的待选中轴线，在对应的极坐标位置上累加映射权值，选择权值
华中科技大学
2021-04-14
一种面向车辆精细识别的车辆部件定位方法
本发明公开了一种面向车辆精细识别的车辆部件定位方法，通过训练模型以及部件检测两部分得到 精确的车辆部件定位结果。模型训练即为对已标注的车辆以及车辆部件的训练数据集提取 HOG 特征， 并使用 SVM 分类器训练得到模型参数，最终得到可用于检测车辆部件的模型。部件检测为对测试图像 提取特征金字塔，利用已得到的模型对特征金字塔进行卷积运算，得到卷积响应值，并结合形变约束， 得到的车辆部件的粗略定位，再结合刚体特性，加入位置约束及对称性约束，实现车辆
武汉大学
2021-04-14
一种基于纯测向的被动水下声学定位方法
本发明公开了一种基于纯测向的被动水下声学定位方法，由布设在海底的单一声源发射定位信号，搭载在AUV船艏以及船尾上的应答器基阵接收声源信号，计算出每个基阵上的两个应答器的接收信号间的相位差，得到海底声源分别和船艏、船尾连线与船体之间形成的角度，从而得到AUV与声源之间的相对位置信息，之后通过坐标转换可以得到AUV当前的大地坐标。本方法仅通过相位差信息来进行定位，从而达到纯测向的目的，能够有效规避声速在水下传播的不规则而造成的距离误差，能够提升定位精度。此外应答器被动接收声信号，无需上浮出水面进行位置更新，不易暴露位置，提高了隐蔽性和安全性，且应答器置于AUV上，避免了常规置于海底时，所存在的数据通信问题。
东南大学
2021-04-11
一种直线电机牵引系统定位力削减方法
本发明公开了一种直线电机牵引系统定位力削减方法，属于电机驱动与控制技术领域。该牵引系统包括四台三相初级永磁直线电机，首先对直线电机定位力傅里叶分解，得到幅值最大的谐波次数m；然后设定第一和第二初级永磁直线电机间的空间距离为(k1+1/(2*m))τs，并视其整体第一组合体；设定第三和第四初级永磁直线电机间的空间距离为(k2+1/(2*m))τs，并视其整体为第二组合体；接着对第一组合体定位力傅里叶分解，得到幅值最大的谐波次数n；最后设定两组合体间的空间距离为(k3+1/(2*n))τs；其中k1，k2，k3为正整数，τs为定子极距。本发明可以显著削弱定位力，改善推力波动性能，并且可以保持单台电机的静态平均推力不变，从而维持列车原有的载客能力。
东南大学
2021-04-11
手术视觉导航定位系统
团队研发了手术视觉当行定位系统，采用多相机系统对带有视觉标签的手术器具进行实时定位和目标跟踪，视觉标签采用非对称分布的红外反射球，支持有源和无源两种视觉标签。其中高速高分辨率红外摄像机采用内置850nm红外光源阵列，120万像素红外CD，配合宽焦距范围镜头，视场角度可达90°以上。为减小系统延时，提高手术医生的体验感，研究基于FPGA的视觉数据并行计算定位算法，在相机本地通过FPGA快速计算得到单视角的定位数据，配合高速以太网标准的数据传输总线，能够达到20帧以上的满分辨率传输。中央控制器实时集多个相机的目标定位数据，进行信息融合计算，得到手术器具的高精度实时6自由度位姿。
复旦大学
2021-04-10
精密单向分度定位装置
本专利公开了一种精密单向分度定位装置，针对机械制造行业对圆周分布结构要素进行分度加工所采用的各种传统装置所存在的工艺性差，精度低、工艺复杂和成本高等问题，设计了一种基于单向棘轮和棘爪组合的精密单向分度定位装置，主要由棘轮轴、传动组、棘爪、检测组等组成。通过对棘爪结构的优化设计，有效提高分度精度，且分度回转与定位锁紧采用同一传动组，有效简化结构，降低成本。采用本专利技术可以经济的实现单向精确分度，满足轻载精密分度加工的要求。
南京工程学院
2021-04-13
智能阀门定位器
1、成果简介 针对阀门的自动化控制是实现德国工业4.0的技术基础，通过智能阀门定位器实现对现场的阀门开度控制，实现网络化、智能化控制。 可以研发：智能阀门定位器等。2、应用说明 通风机应用对象：阀门等领域3、效益分析 高技术产品
北京航空航天大学
2021-04-13