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一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法
本发明公开了一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法。基于电机运动方程,首先通过获取的电机加速度信号、速度信号和实际 输出的电流信号,求解电机运动方程;随后将求解得出的辨识参数投 影到三维坐标系中,并将坐标等分成小区域,比较得出坐标系中的数 据分布密度最大的区域;最后将该区域内的解求平均值,从而辨识电 机本体的转动惯量、负载转动惯量、辨识时刻转速下的电机粘滞摩擦 系数和负载转矩等电机的机械参数。算法的计算量小,计算时间短, 因而实现了对永磁同步电机机械参数的实时准确的在线辨识,能为电 机控制提供更为准
华中科技大学 2021-04-14
一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法
本发明公开了一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法。基于电机运动方程,首先通过获取的电机加速度信号、速度信号和实际 输出的电流信号,求解电机运动方程;随后将求解得出的辨识参数投 影到三维坐标系中,并将坐标等分成小区域,比较得出坐标系中的数 据分布密度最大的区域;最后将该区域内的解求平均值,从而辨识电 机本体的转动惯量、负载转动惯量、辨识时刻转速下的电机粘滞摩擦 系数和负载转矩等电机的机械参数。算法的计算量小,计算时间短, 因而实现了对永磁同步电机机械参数的实时准确的在线辨识,能为电 机控制提供更为准
华中科技大学 2021-04-14
一种恒温水浴锅盖体
 本实用新型公开了一种恒温水浴锅盖体,包括盖体外层和盖体内层,盖体外层和盖体内层呈伞状锥形,且盖体内层沿锥线成褶皱状内衬于盖体外层之内,盖体外层和盖体内层之间形成一个相对密闭的空间;盖体外层的中心顶端设置有把手,而把手中设置有将冷却水导引进入相对密闭空间的冷却水进口导管;盖体外层的下端内卷与盖体内层的下端接触形成一圈呈密封状态的冷却水导引槽,冷却水导引槽中设置有与外界连通的冷却水出口导管;盖体内层的下端内卷形成一圈蒸汽液化水导引槽,蒸汽液化水导引槽中外接有蒸汽液化水出口导管。本实用新型有效避免了水蒸气上升因遇盖体而液化成的小液体直接掉落到装有样品的试管或烧杯中,减小了被加热的样品受污染的几率。
青岛大学 2021-04-13
一种制备管状陶瓷坯体的方法
本发明公开了一种制备管状陶瓷坯体的方法,属于陶瓷材料制 备领域,包括:S1 制备浆料;S2 将步骤 S1 中所述浆料置入试管状的 成型模具中,接着对容置有浆料的成型模具进行离心处理,以脱除所述 浆料中气泡且使该浆料汇集到成型模具的底部;S3 封闭经过步骤 S2 的所述成型模具顶部的开口,接着将其倒置,以使该成型模具底部的 浆料在重力作用下沿该成型模具的内壁流动并均匀粘附在所述内壁 上,从而获得与成型模具形状相同的湿坯体;S4 干燥所述湿坯体后进 行脱模,获得管状陶瓷坯体。本发明方法简单、易操作、适用性强、 材料利用率高、成本低廉、成型的坯体表面光滑且内部没有大气孔和 穿孔,并且坯体材质细腻。
华中科技大学 2021-04-13
一种等离子体喷射开关装置
本发明公开了一种等离子体喷射开关装置,包括第一主电极、 第二主电极、绝缘环、触发针电极和触发电路;第一主电极为平面电 极或半球形电极;第二主电极为内凹的曲面电极;绝缘环包裹着触发 针电极,且绝缘环、触发针电极和第二主电极共同形成等离子体喷射 腔;等离子体喷射腔的喷嘴口位于第二主电极中间或中心的位置;触 发针电极为细长的锥面针头形;触发电路采用双副绕组脉冲变压器的 结构。本发明中曲面主电极的结构可避免电极中心位置过度烧蚀,防 止喷嘴堵塞和中心位置的烧蚀物堆积,提高了喷射等离子体开关的寿 命。本发明中触
华中科技大学 2021-04-14
一种易调式钛板种植体
本实用新型提供一种易调式钛板种植体,所述钛板种植体为 Y 型,从上至下包括依次连为一体的 V 型固位体、连接桥和受力体;所述固位体上设置有三个固位用螺孔,所述固位用螺孔呈等腰倒三角分布, 顶角夹角为 80 度;所述受力体边缘处、纵向依次设置有 4 个 c 型孔,所述相邻的两个 c 
武汉大学 2021-04-14
一种低温等离子体射流装置
本实用新型公开了一种低温等离子体射流装置,包括高压脉冲电源、金属软管和等离子体喷枪;内部包含高压导线和气管的金属软管由高压脉冲电源的面板引出,并与等离子体喷枪相连;高压脉冲电源外壳、金属软管以及金属材质的等离子体喷枪表面都与地线连接;等离子体喷枪内部包含绝缘芯、一端封闭的内绝缘管及外绝缘管,高压电极插入内绝缘管中;气体经过等离子体喷枪时,在高电压脉冲作用下,电离成等离子体并形成射流。本实用新型等离子体喷枪可直接手持,并通过金属软管较大的活动范围,用于不同的场合,比如皮肤的消毒灭菌、龋齿的处理、血液的凝固、伤口的愈合、皮肤病的治疗以及癌症治疗等临床医疗上,也可用于生物医用材料的表面处理。
浙江大学 2021-04-13
一种原子层沉积前驱体输出装置
本发明公开了一种原子层沉积前驱体输出装置,该输出装置由装载前驱体的钢瓶(101),缓存腔(103),连接所述钢瓶(101)与缓存腔(103)的第一开关阀(102),位于所述缓存腔腔体内且与所述缓存腔腔体气密性良好的运动活塞(104),以及控制输出主管路的第二开关阀(105)构成。本发明通过固定空间的气体体积变化,每次稳定的排出等量前驱体,保证定量输出前驱体,能够更好的适应于前驱体用量优化分析及在线监测系统分析。
华中科技大学 2021-04-14
机械手湿喷砼成套 机械手湿喷砼成套技术
针对干喷存在的粉尘大、强度低、回弹率高等现状,先后与山东能源新巨龙煤矿、同煤集团同忻煤矿、徐工-施维英公司、中煤王家岭煤矿展开湿喷技术及配套装备研究合作,现已成熟应用。湿喷机采用防粘度技术成功解决了料腔粘料、堵管问题。在同忻煤矿首次实现了水、水泥、砂子、石子及各种添加剂全程定量的喷混凝土作业控制,能够保证喷混凝土性能稳定。为提高机械化程度,在王家岭矿首次采用喷浆机械手,通过远距离遥控器操作机械手来实现喷浆作业,解除了喷浆工人的繁重体力劳动,提高了施工效率、喷浆质量。根据不同矿井条件,设计了不同湿喷砼模式。在新巨龙矿成功应用了“地面配料+大巷搅拌站+井下湿喷”系统,研究成果获山东省煤炭科技进步二等奖;在同忻矿成功应用了“地面配料和搅拌+罐车运输+井下湿喷”系统,用防爆罐车把砼(加入水化控制剂)运至湿喷地点,接着把罐车内砼加入到湿喷机进行喷射,山西省科技厅组织有关专家对其进行了成果鉴定,研究成果获部级三等奖;在王家岭矿采用“地面配料+井下搅拌并给入湿喷机+机械手喷浆”系统,进一步提高了机械化程度。研究团队现拥有一种高强度低耗能的煤矿湿喷系统及湿喷方法(2013106765591)、喷浆机械手(2014100645459)、一种矿用螺旋式定量配水输送车(2013106812342)、一种矿井用混凝土搅拌运输罐车(2014205178627)等专利六项。
安徽理工大学 2021-04-13
坚持“三全育人”工作大格局 助推创新创业教育高质量发展——宣城校区“六位一体”创新创业教育实践体系探索
为深入推进创新创业教育工作,宣城校区构建了“文化引领—意识培训—竞赛锤炼—孵化培育—资金扶持—导师护航”六位一体创新创业教育实践体系,将双创教育贯穿于人才培养全过程,实现“三全育人”工作格局,助推双创教育高质量发展。
合肥工业大学 2022-07-27
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