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一种在 SOI 硅片上制备微机械悬空结构的方法
本发明公开了一种在 SOI 硅片上制备微机械悬空结构的方法。对悬空结构及其固定结构采用不同的槽宽设计,其中,固定结构的槽宽明显大于悬空结构,宽槽底部经刻蚀首先到达或更加接近 SiO2 层,再通过各向同性干法刻蚀使窄槽底部相互连通并与窄槽下方的 Si 层分离,将窄槽间的梁释放,形成具有平整底面的悬空结构,同时去除固定结构与悬空结构连接区底部的 Si 以及固定结构与其它结构之间的区域底部的 Si,使得固定结构与窄槽下方的 Si 层及其它结构隔离,从而使不同的固定结构间相互绝缘。本发明的方法简单有效,能广
华中科技大学 2021-04-14
一种用于柔性膜转移的机械手控制系统
本发明属于柔性电子生产相关设备领域,并公开了一种用于柔 性膜转移的机械手控制系统,包括多自由度机械手、多传感器反馈单 元和控制单元,其中多自由度机械手用于对柔性膜执行转移操作;多 传感器反馈单元包括 CCD 传感器、激光位移传感器、重力传感器组、 真空传感器、压力传感器等,并用于对机械手包括位置、姿态、真空度和接触力在内的多项状态指标执行检测;控制单元则基于多传感器 反馈单元的信息,对机械手整个转移过程的操作执行精确控制,同时 还可对拾取头工作段的吸附面积大小进行灵活调节。通过本发明,可 根据柔性膜
华中科技大学 2021-04-14
一种高强度工程机械用钢及其制备方法
小试阶段/n一种高强度工程机械用钢的制备方法,其特征在于所述的制备方法是:经转炉冶炼、精炼后连铸成坯;对铸坯加热,加热温度为1150~1250℃;粗轧开轧温度为1100~1150℃,精轧开轧温度为915~960℃,终轧温度为820~880℃;轧后采用两段式冷却方式:第一段以3~6℃/s的冷却速度冷却至720~760℃,第二段以30~50℃/s的冷却速度冷却至560~600℃;卷取后空冷至室温;。所述铸坯的化学成分及其含量是:C为0.06~0.10 wt%,Si为0.35~0.50 wt%,Mn为1.
武汉科技大学 2021-01-12
一种多关节柔性水下机械手关节单元结构
本实用新型涉及一种多关节柔性水下机械手关节单元结构。本实用新型以中间单元的两轴端为支撑,联接端盖通过其轴端圆槽定位,同时联接端盖和中间单元侧面分别开有联接端盖侧壁孔、中间单元侧壁孔;挡片安装在中间单元的内腔;内筒两端和挡片的另一端面接触,挡片的该端面开有和内筒外径一样大小的挡片圆槽;内壳安装在中间单元的内腔,两端面和联接端盖的下表面接触,并通过联接端盖的下表面定位防止其轴向运动,内壳的内壁和挡片外圆周面接触,并对其产生周向定位作用。本实用新型在满足强度要求的前提下,为减少机械手质量,主要零件都采用挖空处理,因此关节单元的自重相较传统的水下作业机械臂很小。
浙江大学 2021-04-13
工程车辆农业机械用液压机械复合无级变速器
本成果创造性地将即时定位与地图构建技术、多传感器融合技术、稠密建图技术进行融合,构建了一个功能完善、应用前景广泛的三维重建系统。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、技术分析 液压机械复合无级传动(HMT)技术作为新一代复合传动形式,采用功率分流技术,结合液压传动和机械传动的优点,提升了传动效率,提高了发动机的燃油经济性,具备超低稳定车速,满足作业车辆特殊需求。 北京理工大学在液压机械复合无级传动技术方面已进行了20多年的研究,建立了一套液压机械复合无级传动的设计分析方法,研发了多种样机,应用于军用车辆和工程机械等非道路车辆上。2017年,开始研发工程机械车辆用的液压机械复合无级传动变速器,已成功应用于国机重工集团的5吨装载机。匹配发动机功率160~200kW,节油率达20%,最高车速40km/h,为国内首个工程机械液压机械复合无级传动变速器,填补了国内工程机械领域新一代无级传动技术的空白,达到国际先进水平,并于2020年11月在上海宝马展(Bauma China)展出。 本成果具备高效、无级传动、无动力中断换段,超低稳定车速、高精度车辆位置控制等优点,可广泛可应用于装载机、平地机、推土机、压路机、集装箱正面吊等工程机械车辆,也可应用于大功率农业拖拉机,林业抓木机,军用工程车辆等领域,具有良好的应用前景。 本成果变速器匹配发动机额定功率200kW,最大输出转矩6500Nm,相比与传统有级变速器节油率达20%,速比无级调整范围0.05~1.8,详细的技术指标如表8-1所示,外形尺寸如图8-1所示。 表8-1 本成果详细技术指标 名称 单位 技术规格 无级调速段   1个液压段和2个液压机械段 尺寸 mm 1128×620×1137 匹配发动机功率 kW 200 匹配发动机转速 r/min 1800-2200 匹配发动机转矩 Nm 800-1200 最大输出转矩 Nm 6500 最大输出转速 r/min 3300 最高传动效率   88% 重量 kg 880 中心距 mm 550 加油量 L 30 PTO数目   3 安装接口   SAE 2#/SAE 3#
北京理工大学 2022-08-17
一种海洋混凝土结构用高强耐蚀铁素体/贝氏体双相钢筋及其制备方法
本发明涉及一种海洋混凝土结构用高强耐蚀铁素体/贝氏体双相钢筋及其制备方法,钢筋具有铁素体/贝氏体双相显微组织,其中贝氏体所占比例为50%?60%,钢筋的化学成分重量百分比含量为:C:0.015%~0.020%,Si:0.45%~0.55%,Mn:1.1%~1.5%,Cr:10.5%~11.2%,Ni:1.0%~1.5%,Mo:0.8%~0.95%,V:0.03%~0.06%。本发明通过多元素复合合金化设计,结合钢筋成型中的控轧控冷,获得的钢筋具有高强韧的铁素体/贝氏体双相组织,同时具有优异的耐海洋氯离子侵蚀的高耐蚀性,可在严酷海洋侵蚀环境的混凝土结构中实现长寿命服役。
东南大学 2021-04-11
陶瓷闪烁体
目前商业化的医用X-CT均选用透明陶瓷作为探测器的闪烁体材料,因为闪烁体为X-CT的核心技术,其性能很大程度上决定着X-CT的性能。我国已成为医疗X-CT的生产大国,但是其核心部件X-CT的探测器却完全被国外垄断,只能依赖进口。本实验室所拥有的高光学质量透明陶瓷制备技术可方便的用于X-CT陶瓷闪烁体的制备。除医疗设备领域外,透明陶瓷闪烁体在国内外工业X-CT市场、在探伤、反恐、石油勘探、机场和港口安检等领域也具有很大的市场潜力。
江苏师范大学 2021-04-11
64086研体
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
椎体爬坡
宁波华茂文教股份有限公司 2021-08-23
一种医用异物网钳的钳体结构
本发明公开了一种医用异物网钳的钳体结构,所述钳体由椭球形的囊体以及一体连接在囊体长轴方向一端的圆管形的管接头b构成,且管接头b与囊体连接的一端成型有隔板部;所述的囊体为中空结构,囊体短轴方向一端的壁面上成型有一个圆形或椭圆形的夹口,所述的夹口内周成型有一个伸缩管;各个支撑管靠近管接头b的一端与隔板部相连,隔板上对应各个支撑管的位置成型有连通支撑管与管接头b的通孔;所述的钳体结构紧凑巧妙,通过3D打印可实现一次加工成型,钳体外壁光滑且呈椭圆球状,对体内组织管道产生的刺激和损伤小钳体大小可加工出不同大小以适应不同的部位。
青岛大学 2021-04-13
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